国家自然科学基金(50807002)
- 作品数：22 被引量：308H指数：7
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- 基于CPSO的有限反馈增益系统设计
- 针对高阶控制系统设计中出现的反馈增益过大、实现困难的问题,提出了有限反馈增益系统设计的思想。采用改进的新型仿生算法混沌粒子群算法（CPS0）实现了有限反馈增益系统设计过程。以三节倒立摆机器人的设计问题为例详细阐述了设计过...
- 袁少强徐发洋
- 关键词：CPSOPENDUBOT
- 文献传递
- Analysis and Error Compensation of Electric Sine/Cosine Encoder
- Electric Encoder is extensively used for position measurement in precise motion control, due to its performanc...
- Kun Xiao Lina Wang (School of Automation Science and Electrical Engineering
- SIMULINK中PMSM模型的改进及在参数辨识中的应用被引量：30
- 2012年
- Matlab\SIMULINK中集成的永磁同步电机模型在调速系统仿真中应用广泛,但存在电机参数不可动态修改,坐标定义不符合常规逻辑等不足,给研究工作带来不便。在分析永磁同步电机数学模型的基础上,针对原电机模型的不足提出了两种改进方案,并给出具体操作步骤和使用方法。一是根据需求直接对库模型做修改,二是自定义永磁同步电机仿真模型,这两种方法简单有效,各有其优点。仿真通过对比验证了改进模型的正确性,并结合模型参考自适应算法将自定义永磁同步电机模型应用在电机参数辨识中。结果显示,改进后的永磁同步电机模型弥补了原有模型的不足,在变参数变结构的动态仿真中具有实用性,拓展了永磁同步电机模型的应用范围。
- 王莉娜杨宗军
- 关键词：SIMULINK永磁同步电机
- 基于GPRS的嵌入式系统远程监控和升级被引量：7
- 2010年
- 针对工作于偏远地区的数据采集嵌入式系统的监测维护和软件升级问题,提出了一种基于GPRS网络的嵌入式系统远程监控和软件升级方案。方案由ARM和DSP为核心组成嵌入式系统,以电子邮件为载体,通过系统对邮件的读取和发送,实现远程监控系统和升级DSP程序。实践表明,该设计方案具有远程监控稳定性高、可靠性强的特点。
- 罗文王莉娜肖鲲
- 关键词：GPRS电子邮件嵌入式系统远程监控
- 风场短期风速预测研究被引量：49
- 2011年
- 提出一种基于支持向量机的短期风速预测模型,并通过小波分解和遗传算法实现模型中的数据预处理和参数寻优。模型包括数据处理单元、参数寻优单元和支持向量机单元,以历史风速值作为输入,输出未来时间段的风速值。同时,通过引入模型的可调参数,提高模型对应不同风场风速数据的普遍适应性。实验结果表明,模型的预测效果良好,并具有较好的适应性,可适应不同地区的风场数据。
- 罗文王莉娜
- 关键词：风速预测小波分解支持向量机可调参数
- 多电飞机中双级矩阵变换器的改进控制方法被引量：4
- 2011年
- 提出了中频变频电源下双极矩阵变换器(TSMC)的改进控制方法,分析了地面控制方法下产生整流级相位滞后的原因,提出整流级相位的前馈校正方法,采用软件锁相环(SPLL)对变频电源的频率和相位进行检测。仿真和实验表明,SPLL对变频电源的频率和相位检测实时、准确,TSMC直流侧电压波形得以改善。
- 肖鲲王莉娜裴晓宇
- 关键词：双级矩阵变换器多电飞机控制方法锁相环
- 矩阵变换器开路故障分析及诊断方法被引量：2
- 2015年
- 矩阵变换器(MC)故障开关的可靠诊断和定位是故障隔离技术和故障后容错技术高效实现的基础。基于矩阵变换器-永磁同步电机(MC-PMSM)系统仿真平台,定性分析MC中功率开关开路故障影响区间以及MC-PMSM系统故障表现,并提出一种新颖的MC开关开路故障诊断方法—调制误差电流法。故障诊断算法分2步实现:第1步利用电机电流与MC输出电流的绝对差值诊断故障相,缩小故障开关定位范围;第2步结合MC开关调制信号定位故障开关的具体位置。仿真结果验证所提出的故障诊断算法的实时性和可靠性,并能够在电机调速和负载突变等非稳定情况下有效避免误诊断。
- 王莉娜朱鸿悦
- 关键词：矩阵变换器开路故障故障诊断
- 表贴式永磁同步电机的多参数在线辨识被引量：46
- 2014年
- 针对表贴式永磁同步电机的多参数辨识,提出一种基于模型参考自适应理论的在线辨识方法,可在同一模型中对定子电阻、交直轴电感和永磁体磁链进行辨识。该方法借助Popov超稳定理论设计自适应律,保证了特定条件下辨识的收敛性,同时采用分步辨识,克服多参数辨识的欠秩问题,保证了辨识结果的唯一性,从而实现多参数辨识。分步辨识首先利用电机q轴电流方程估算出交直轴电感,之后对d轴注入一个小电流值,利用已获得的电感值辨识出定子电阻和转子磁链,同时所辨识出的磁链可进一步用来在线估算定子电阻值的变化。仿真和实验结果表明,该方法可以在同一模型中准确辨识出电机的多个参数,且无需考虑电机的运行状态,具有实用性。
- 杨宗军王莉娜
- 关键词：永磁同步电机电机参数在线辨识模型参考自适应
- 永磁同步电动机调速系统PI控制器参数整定方法被引量：125
- 2014年
- 针对永磁同步电机(PMSM)调速系统,基于PMSM调速系统的频域模型,推导出了电流和速度PI控制器参数的解析计算式,推导过程考虑了逆变器、死区、延时、反馈滤波器及其他非理想因素的影响,并结合工程实际,明确界定了电流环和速度环的开环截止频率和相位裕度的合理取值范围。根据系统性能要求,设定期望的电流环和速度环开环截止频率和相位裕度,通过所提出方法,可解析计算PI控制器参数;也可根据设定的PI参数,反计算系统的开环截止频率和相位裕度,对设定的PI参数的性能进行预评估。该整定方法建立了系统频域参数、控制器参数和系统时域性能的联系,整定目标直观明确,且参数物理意义明确,计算过程简单易实现。文中通过大量的仿真表明了所提出方法的正确性,实验结果也验证了该整定算法有效可行。
- 王莉娜朱鸿悦杨宗军
- 关键词：PI控制器参数整定截止频率相位裕度
- PMSM无传感器初始位置检测及低速运行研究
- 2014年
- 目前,永磁同步电机(PMSM)无位置传感器运行研究受到广泛关注。文章采用一种基于高频方波信号注入的方法实现PMSM无位置传感器启动以及低速运行。首先详细分析了高频方波信号注入检测原理,然后对注入的高频方波信号以及电流采样模式进行了改进。在估计的两相旋转坐标系轴向注入频率等于逆变器开关频率的高频方波电压信号,通过巧妙的安排定子电流采样模式,根据检测到的定子电流并结合注入的方波电压信号即可获得转子位置信息;采用Luenberger观测器对转子位置信息进行观测,以获得较为平稳准确的电机转速和转子角度估计值;利用电机的磁路饱和特性,实现基于高频方波信号注入法的PMSM无位置传感器转子初始位置检测。所提出的改进方法不依赖于准确的电机参数,不需要使用任何滤波器,信号处理过程简单易实现。仿真结果验证了该方法的正确性。
- 王莉娜郝强
- 关键词：永磁同步电机无传感器控制
