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国家重点基础研究发展计划(2007CB714004): 作品数：29 被引量：279H指数：11; 相关作者：龚国芳杨华勇施虎邢彤王林涛更多>>; 相关机构：浙江大学浙江工业大学西安交通大学更多>>; 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：机械工程建筑科学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

大流量液压系统的油温控制被引量：12: 2011年; 针对某大型液压系统的油温恒定需求,分析系统发热的数学模型和油液温度变化的滞后特性,提出一套运用比例水阀连续调节板式换热器冷却水量的大型液压系统油温控制方法.在Matlab/Simulink仿真环境中,比较分析使用常规PID和参数自整定模糊PID算法的油温控制特性.仿真结果表明,模糊PID控制器具有不依赖系统模型、响应快、控制精度高的优点,且易于PLC实现.将模糊PID控制方案应用于实际系统中,实验结果表明,参数自整定模糊PID控制器能够克服油温的大时滞、非线性变化,使得油液温度有效控制在45±1℃;参数自整定模糊PID控制器的响应速度、控制精度均优于常规PID,适合应用于大流量液压系统的油温控制.; 冯斌龚国芳杨华勇; 关键词：油温控制模糊PID 时滞

盾构刀盘驱动扭矩计算模型及实验研究被引量：31: 2009年; 在盾构驱动系统设计时,需要研究刀盘扭矩的准确计算模型,以便预测不同土层掘进时的刀盘驱动功率.在分析影响土压平衡盾构刀盘扭矩的因素和盾构刀盘扭矩的组成的基础上,提出了模拟试验盾构刀盘驱动扭矩的计算模型,并建立了AMESim仿真模型.在模拟盾构平台上,试验研究了盾构刀盘驱动扭矩在不同土层的特性以及刀盘扭矩与刀盘开口率的关系,与仿真结果基本一致,验证了扭矩计算模型的正确性并通过修正系数改进了该模型.进一步仿真研究表明,构成土压平衡盾构刀盘扭矩的主要组分是刀盘前表面、圆周面以及刀盘背面上的摩擦力矩,刀盘开口槽的剪切力矩和土仓内的搅动力矩所占比重约为99%.; 邢彤龚国芳杨华勇; 关键词：盾构刀盘 AMESIM

新型捣固装置的结构建模与仿真被引量：7: 2011年; 针对国内捣固装置技术长期依赖引进,缺乏自主知识产权,通过对比分析Plasser,Matisa,Harsco 3家公司捣固装置的激振原理和结构特点,提出一种液压激振与夹持运动独立的捣固装置,以克服捣镐振动产生的夹持液压缸的摆动问题,并设计一种新型转阀来提高液压激振系统的频率和流量.通过建立捣固装置的数学模型,采用Matlab/Simulink软件进行研究.分析结果表明,当阀芯旋转频率为10 Hz,阀口轴向面积导通宽度为10 mm,阀芯沟槽的最大周向导通宽度为8 mm时,激振液压缸最大位移为4.2 mm,从而实现捣镐振幅为8.82 mm,激振频率为40 Hz的振动.阀口面积和激振液压缸位移的大小由阀口轴向面积导通宽度决定.当激振频率越大,激振液压缸位移和运动周期越小.; 刘毅龚国芳闵超庆刘国斌; 关键词：捣固装置液压激振器数学建模仿真

大流量高性能液压系统的若干关键技术研究被引量：6: 2009年; 为了达到良好的运动模拟效果并满足系统的控制精度要求,讨论了精确控制油温、降低油液中的气体含量、在线测量油液的弹性模量以及保持供油压力的稳定等关键技术及应用问题.在对接机构综合试验台液压驱动系统上进行了实验研究.实验结果表明,所采用的比例水阀控制油温的方法可以实现油温的精确控制,封闭系统在线抽真空除气的方法可以有效提高油液的弹性模量.; 王静秦文波龚国芳杨华勇; 关键词：油温控制

Motion control of thrust system for shield tunneling machine被引量：7: 2010年; The thrust hydraulic system of the prototype shield machine with pressure and flow compound control scheme was introduced. The experimental system integrated with proportional valves for study was designed. Dynamics modeling of multi-cylinder thrust system and synchronous control design were accomplished. The simulation of the synchronization motion control system was completed in AMESim and Matlab/Simulink software environments. The experiment was conducted by means of master/slave PID with dead band compensating flow and conventional PID regulating pressure. The experimental results show that the proposed thrust hydraulic system and its control strategy can meet the requirements of tunneling in motion and posture control for the shield machine, keeping the non-synchronous error within ±3 mm.; 杨华勇施虎龚国芳; 关键词：运动控制系统盾构掘进机推力 SIMULINK 推进液压系统

新型压电高速开关阀仿真研究被引量：12: 2008年; 利用压电晶体高频响、高输出力的特性,提出一种新型压电开关阀结构,解决了压电晶体输出位移小、温度效应的影响.建立PZT高速开关阀的数学模型并进行仿真分析;仿真结果表明,PZT执行器能够高频响地控制油液的切换,并能同时输出高压大流量油液;PZT阀的输出压力达到20MPa、流量达到10L/min,响应频率达到200Hz.; 欧阳小平杨华勇蒋昊宜徐兵; 关键词：压电仿真

盾构机液压系统多泵优化组合驱动技术被引量：12: 2009年; 研究了一种改进的盾构掘进机刀盘驱动液压系统,通过驱动功率优化配置实现系统的节能.液压系统由2个大排量液控比例变量泵与2个小排量的电控比例变量泵组合驱动8个液控变量液压马达.液压系统采用电液比例技术进行泵的排量控制,通过包括有比例溢流阀和功率限制阀的液控回路实现了2个大排量变量泵的比例变量和恒功率控制,通过电控系统实现2个小排量泵的比例变量和恒功率控制.建立了液压系统的AMEsim仿真模型,仿真分析了液压系统的调速特性、恒功率特性及负载变化对调速特性的影响.试验研究表明,这种多泵组合调速能满足盾构的不同工况需求.; 邢彤杨华勇龚国芳; 关键词：盾构掘进机 AMESIM仿真

盾构推进液压系统载荷顺应性指标和评价方法被引量：3: 2013年; 针对盾构在极端地质环境中掘进时推进液压系统易遭受突变载荷的工程问题,提出盾构推进液压系统突变载荷顺应性的定义及其评价指标.描述推进液压系统突变载荷顺应机理,分析油液体积弹性模量、压力阀、管道及蓄能器4个关键因素对系统顺应性的影响规律.基于顺应指标形成面向特定地质环境的推进液压系统载荷顺应性评价方法,定量评价2类现有典型推进液压系统在给定地质条件下的突变载荷顺应性.结果表明,比例调速阀系统较比例减压阀系统具有更好的突变载荷顺应效果,可将顺应性从1.08提高至1.27.顺应性指标及其评价方法为基于顺应性的推进液压系统设计提供理论依据.; 施虎杨华勇龚国芳侯典清; 关键词：盾构推进液压系统顺应性评价指标

液压油弹性模量提高方法与试验被引量：41: 2010年; 分析了液压系统中含气量、工作压力等参数对油液有效体积弹性模量的影响规律,在此基础上采用抽真空除气与弹性模量检测相结合的方法提高油液弹性模量至期望值,并试验于某大型液压泵站。应用结果表明:含气量对弹性模量值影响显著,利用抽真空能够有效减小油液的含气量,将弹性模量值由821.3 MPa提高至1 201 MPa;该方法在闭式液压系统中能够实现油液弹性模量的提高。; 冯斌龚国芳杨华勇; 关键词：闭式液压系统抽真空

大闭环控制的盾构刀盘液压驱动系统研究: 盾构刀盘转速控制普遍采用开环控制方式,本文提出了基于大闭环控制的容积调速技术和电液比例控制技术的刀盘液压驱动方法,并应用于φ1.8m模拟试验盾构的刀盘驱动系统中。应用AMESim软件建立了模拟试验盾构的刀盘驱动液压系统的...; 邢彤龚国芳杨华勇; 关键词：盾构闭环控制 AMESIM仿真; 文献传递

国家重点基础研究发展计划(2007CB714004)

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