国防科学技术预先研究基金(C2220061355)
- 作品数：3 被引量：38H指数：2
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- 相关机构：北京理工大学装备指挥技术学院更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 油气悬架可控刚度阻尼设计与试验被引量：18
- 2008年
- 设计了一种可控刚度阻尼的油气悬架,在对其结构和工作原理进行分析的基础上,建立了油气悬架非线性数学模型,通过理论分析、仿真与台架试验,表明所建立的数学模型正确可靠,蓄能器的工作总容积对刚度特性有明显影响、节流孔面积对阻尼特性影响显著。通过改变蓄能器连通数目的方法改变了蓄能器的工作总容积,从而系统的刚度特性也得到了控制;通过改变节流孔的大小来改变系统的阻尼特性非常有效。
- 杨杰陈思忠吴志成赵艺伟杨波
- 关键词：油气悬架
- 油气悬架整车的振动状态观测器设计被引量：2
- 2011年
- 针对油气悬架阻尼实时控制中的车身振动状态测量问题,建立了油气悬架整车7自由度振动模型的状态方程,并基于该状态方程设计了油气悬架整车振动状态观测器。该状态观测器以油气悬架油缸压力为输入,以悬架动行程误差作为反馈,通过设计观测器的反馈增益,使得观测器状态能够跟踪被观测车辆的真实状态。状态观测值与试验测试值的对比表明,所设计的状态观测器能够有效观测出油气悬架车辆的振动状态。
- 杨林陈思忠赵玉壮吴志成
- 关键词：油气悬架整车振动观测器
- 半主动油气悬架的神经网络模型参考控制被引量：18
- 2011年
- 以提高平顺性为目的,针对油气悬架系统刚度及阻尼非线性的特点,提出了以天棚阻尼为参考模型的神经网络控制方法.建立了二自由度的非线性油气悬架模型,分析了控制系统结构以及神经网络辨识器和控制器的设计与实现.以D级路面作为随机路面输入,分别在满载和空载下,对控制器的性能进行仿真研究.仿真结果表明,神经网络模型参考控制能够有效地衰减车身振动,提高行驶平顺性;并对控制对象的参数变化有良好的适应性.
- 杨林赵玉壮陈思忠吴志成
- 关键词：油气悬架神经网络半主动悬架
