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国家级大学生创新创业训练计划(201210699002)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇动力学建模
  • 1篇增稳
  • 1篇增稳控制
  • 1篇控制律
  • 1篇SIMULI...
  • 1篇MATLAB

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇张怡哲
  • 1篇沈广琛
  • 1篇王云
  • 1篇李国俊

传媒

  • 1篇航空计算技术

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
涵道风扇无人机增稳控制律设计与仿真
2013年
针对小型涵道风扇无人机本体不稳定特性,设计增稳控制律并通过仿真进行了验证。利用软件CATIA建立三维模型,并制作出实体模型。对模型进行受力分析,建立涵道风扇无人机六自由度动力学模型。在所建模型基础上,设计增稳控制律,包括姿态控制律及轨迹控制律。建立非线性仿真模型,通过Matlab/Simulink仿真对所设计的控制律有效性进行了验证。仿真结果表明,所设计的控制律达到了增加涵道风扇无人机稳定性的目的。
沈广琛张怡哲王云李国俊
关键词：动力学建模MATLABSIMULINK
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