航天科技创新基金(SAST201237)
- 作品数：5 被引量：30H指数：3
- 相关作者：蔡云泽张聃徐琴李军何星更多>>
- 相关机构：上海交通大学国网上海市电力公司电力科学研究院中国人民解放军更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于K-means和Random Forest的WiFi室内定位方法被引量：10
- 2017年
- 为了减小室内环境因素对室内WiFi定位的影响,降低定位成本,提高定位精度以及扩大定位区域,通过对室内定位系统和机器学习算法的讨论,提出了一种基于K-means和Random Forest融合的WiFi室内定位算法。针对室内WiFi信号强度分布的特点,该算法通过K-means聚类改进算法对数据进行初始分类,然后使用Random Forest对初始分类结果进行二次分类。实验结果表明,该定位算法的定位精度在2米以内的概率为89.1%,达到预期的定位效果,同时对缺失值数据具有较好的适应能力。
- 李军何星蔡云泽徐琴
- 关键词：WIFIK-MEANS
- 带有等式状态约束的多传感器数据融合算法被引量：3
- 2014年
- 在状态估计理论的实际应用中,状态向量常常包含可以预先获知的约束信息,有效地利用这些先验信息可以进一步明确状态元素之间的关系,理论上可以提高对系统的状态估计精度.针对约束滤波的已有研究成果,将其引入到多传感器系统,提出了约束系统多传感器数据融合算法.通过建立线性等式约束方程,将传统卡尔曼滤波结果投影到约束子空间,然后对局部传感器的约束滤波结果采用分布式最优加权融合,并且通过协方差匹配技术检测观测数据异常的传感器,使之不参与到数据融合中.仿真结果表明,约束系统分布式加权融合算法的有效性和可行性,并且比集中式融合算法具有更好的稳定性.
- 李建何黎明蔡云泽
- 关键词：等式约束卡尔曼滤波数据融合
- 基于K-means和RandomForest的WiFi室内定位方法
- 为了减小室内环境因素对室内Wi Fi定位的影响,降低定位成本,提高定位精度以及扩大定位区域,本文提出了一种基于K-means和Random Forest融合的Wi Fi室内定位算法。针对室内Wi Fi信号强度分布的特点,...
- 李军何星蔡云泽徐琴
- 关键词：K-MEANS
- 文献传递
- 基于改进“当前”统计的交互式多模型算法研究被引量：12
- 2017年
- "当前"统计模型是较好的机动目标跟踪模型。为了更好地实现对机动目标的跟踪,针对该模型存在机动频率离线确定和加速度上限固定2个问题,利用卡尔曼滤波过程中的新息向量和其协方差的变化,对机动频率参数进行自适应调整;依据加速度增量与位置增量之间函数关系,构造调整因子对加速度上限进行自适应调整。进一步,通过交互式多模型算法,将"改进"的当前统计模型和匀速模型相结合,弥补单一模型的缺点,以其对更加复杂多变的目标运动实现有效地跟踪。
- 张聃綦祥蔡云泽
- 关键词：交互式多模型机动目标跟踪
- 具有马尔可夫通信过程的分布式估计器设计被引量：1
- 2013年
- 针对一类可以描述成为离散线性时不变系统的智能体编队系统,研究分布式估计器设计的方法。编队系统中的每个智能体的分布式估计器都对全局系统状态进行估计,各个分布式估计器之间实现的通信过程均视为一阶马尔可夫过程,同时通信过程受到噪声影响。对每一个分布式估计器利用估计误差状态方程和马尔可夫过程的平稳分布构成双线性矩阵不等式的稳定条件,对双线性矩阵不等式分解得到的两个线性矩阵不等式进行交替求解得到一个分布式估计器的估计误差协方差矩阵。反复迭代求解系统中所有分布式估计器,最终得到分布式估计器的反馈增益和通信增益。并仿真验证了设计方法的有效性。
- 綦祥刘成成蔡云泽
- 关键词：分布式估计器线性矩阵不等式马尔可夫过程
- 基于交互式多模型的红外/雷达低小慢目标跟踪算法研究被引量：4
- 2012年
- 研究了基于交互式多模型(IMM)的低小慢目标跟踪问题。基于低小慢目标运动特征的分析,以及目标匀速(CV)直线、匀加速(CA)直线、曲线飞行航迹模型,给出了目标跟踪的IMM算法及其流程。仿真结果表明:该算法能稳定精确跟踪低空目标。
- 戚春张聃蔡云泽
- 关键词：低空目标交互式多模型异类传感器目标跟踪
- 不完全量测下机动目标的多站无源定位跟踪算法
- 纯角度目标运动分析是一种非线性估计问题,对测量方程进行线性化处理后对其运动要素的估计可能会出现发散或偏置现象。本文针对在不完全量测情况下无源纯角度跟踪中目标机动的问题,首先给出了不完全量测情况下的融合策略,接着在交互式多...
- 张滔刘成成蔡云泽
- 关键词：最小二乘法交互式多模型机动目标跟踪
- 文献传递
- 基于马氏距离的双层聚类电力远动异常检测
- 本文通过对电力远动监测系统和数据挖掘技术的讨论,提出一种基于马氏距离的双层聚类异常检测算法。针对远动系统数据非球面分布的特点,该算法通过K-means聚类改进算法对数据进行初始分类,然后使用基于马氏距离的Clusteri...
- 杭钟灵陈利跃蔡云泽何星
- 关键词：K-MEANS
- 文献传递
- 基于改进STF的Kalman滤波自适应跟踪算法研究
- 对机动目标的自适应跟踪在目标跟踪领域具有重要的研究意义。本文提出了一种基于改进强跟踪滤波器（STF）的Kalman滤波自适应跟踪算法,通过改变STF滤波器的结构,将其应用到机动目标跟踪领域,极大地拓展了STF的应用范围,...
- 刘成成张滔蔡云泽
- 关键词：强跟踪滤波器卡尔曼滤波机动目标跟踪
- 文献传递
