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国家重点实验室开放基金(61075002): 作品数：23 被引量：156H指数：9; 相关作者：龚金科黄智吴乙万钟志华程军圣更多>>; 相关机构：湖南大学湖南天雁机械有限责任公司湖南涉外经济学院更多>>; 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>; 相关领域：动力工程及工程热物理机械工程交通运输工程理学更多>>

高速车辆车道偏离辅助控制研究被引量：11: 2013年; 针对高速公路上因驾驶员注意力不集中或疲劳容易发生车辆偏离车道事故的问题,提出基于动态车辆横越车道线时间(Time to lane crossing,TLC)触发阈值的辅助控制决策策略和基于差动制动的车道偏离辅助控制方法。根据车-路航向角偏差、路面附着、车速、驾驶员反应时间及执行机构响应时间实时计算动态TLC触发阈值,进行预警和辅助控制决策。在辅助控制决策的基础上,基于预瞄点处的车-路偏差、车辆状态和道路附着限制计算期望的横摆响应,设计滑模控制器控制辅助横摆力矩,通过差动制动产生横摆力矩,使车辆横摆响应跟踪目标值,达到车道偏离辅助控制的目的。在Carsim/Simulink联合仿真平台上对基于差动制动的车道偏离辅助控制方法进行仿真试验,研究结果表明所提出方法将车辆限制在车道范围内,有效避免车道偏离事故发生。建立由CarsimRT/LabviewRT实时平台及转向、制动执行机构组成的车道偏离辅助控制系统快速原型试验台架,对基于差动制动的辅助控制方法进行台架试验,其结果与Carsim/simulink联合仿真结果基本一致。; 黄智吴乙万刘剑胡生远; 关键词：滑模控制差动制动

柴油机微粒捕集器灰烬深床沉积压降特性被引量：8: 2013年; 基于过滤壁面内灰烬深床沉积规律和形态,运用球状单元填充床多孔介质物理模型,建立了过滤壁面内灰烬深床沉积数学模型.根据该数学模型研究壁面捕集单元尺寸和渗透率随灰烬沉积量和壁面深度的变化规律,以及过滤体压降随深床沉积灰烬质量的变化规律,并通过灰烬沉积加速老化台架试验验证了计算模型.结果表明,灰烬深床沉积阶段过滤体压降明显增加,滤饼沉积阶段压降增加变得平缓,过滤体灰烬深床沉积阶段压降损失计算值与试验值误差不超过8%,该模型能合理描述灰烬在过滤壁面内的沉积过程,为微粒捕集器的抗堵塞优化研究和失效预测提供理论依据.; 龚金科陈韬鄂加强王曙辉左青松江俊豪; 关键词：柴油机微粒捕集器灰烬压降

随机路面下菱形客车平顺性研究与优化被引量：3: 2011年; 根据菱形客车独特的底盘布置方式,建立其十五自由度整车平顺性模型,利用MATLAB软件进行相应的分析和求解,并以各个乘员的垂向加权加速度均方根值为优化目标,各个悬架的动行程和各个车轮的相对动载为约束条件,运用遗传算法NSGA-Ⅱ对悬架参数进行了优化设计。优化结果表明,菱形客车平顺性在较大程度上得到了提高,优化后,各设计变量的取值具有很好的工程参考意义。; 张义莫旭辉钟志华闫晓磊; 关键词：平顺性遗传算法随机路面

电控旁通阀涡轮增压器匹配计算研究被引量：9: 2016年; 采用发动机性能仿真软件GT-power建立了带废气旁通阀电控系统的涡轮增压汽油机模型,基于增压压力随旁通阀开度变化的情况,确定了控制系统的特性参数值.根据不同增压压力下涡前压力的变化规律以及汽油机动力性能的要求对废气旁通阀开度进行标定,分析了增压器与汽油机联合运行性能并进行了实验验证.结果表明,选配的小尺寸涡轮确保了汽油机的低速性能;建立的控制系统实现了对增压压力多目标值的连续控制,高速时没有发生因增压压力过高而导致爆燃和增压器超速的现象.; 龚金科陈长友胡辽平杨迪刘冠麟; 关键词：汽油机涡轮增压器数值仿真

基于动态虚拟障碍物的智能车辆局部路径规划方法被引量：11: 2013年; 针对传统人工势场法在智能车辆局部路径规划中未充分考虑车辆动力学和运动学约束的不足,提出一种基于动态虚拟障碍物的局部路径规划方法.首先根据环境、车辆运行状态和道路交通规则分析车辆行驶安全性并获得虚拟车道线的解析表达,再进行车辆驾驶行为决策并生成受约束的动态虚拟障碍物,最后采用考虑动力学和运动学约束的改进人工势场法进行局部路径规划.仿真实验表明,该方法在保证动力学和运动学约束的前提下,能够在不同初始速度、相对速度和相对距离工况下获得较好的规划性能.; 吴乙万黄智; 关键词：动力学运动学局部路径规划

尿素SCR系统低温表现特性研究被引量：2: 2013年; 建立了尿素SCR后处理系统模型,对系统在低温时的表现特性进行了数值研究.研究表明:在150～250℃内,随着温度升高,系统DeNOx对空速越敏感,当空速小于一定值时,降低空速对系统DeNOx影响较小.当温度低于200℃时,氨气的用量应小于氮氧化物总量,否则会造成浪费和污染.系统对氧气的依赖程度取决于排气中一氧化氮的含量,且这种趋势随着温度的升高而减弱,当排气中氧气的体积百分比为5%左右时,不同温度下系统的DeNOx均能达到稳定值.; 龚金科鲍军谭理刚张文强刘志强; 关键词：尿素后处理系统氮氧化物选择性催化还原

类菱形车电控后轮随动转向系统研制: 2011年; 针对类菱形车前后轮机械转向机构的传动机构复杂、系统布置困难等不足,提出电控后轮随动转向系统(ECSS)设计方案,介绍了ECSS的基本构成和工作原理。在Simulink中建立了ECSS仿真模型,采用零偏角控制策略确定了后轮随动转向比例系数,在阶跃转向工况下,仿真分析了ECSS对车辆操纵稳定性的影响。仿真结果表明,采用ECSS后,类菱形车的高速操纵稳定性得到了一定的改善。研制了ECSS样机,并在实车上对样机的主要功能进行了试验验证。试验结果表明,ECSS能快速、准确且稳定地实现后轮随动转向的控制。; 吴乙万黄智钟志华; 关键词：类菱形车

基于耦合传热的涡轮增压器涡轮箱有限元分析被引量：7: 2015年; 基于涡轮增压器涡轮箱传热机理,采用专业CFD软件和FEM软件分别建立了涡轮箱流体区域和固体区域网格仿真模型。在流体域建立多重旋转坐标系,精确计算出涡轮箱流场、壁面传热系数及温度。应用流固耦合的仿真方法对涡轮箱进行耦合传热分析,得到涡轮箱固体域的温度场并对其进行热应力分析。与实验结果对比发现,仿真模型的温度场符合实际涡轮箱温度分布,最大误差仅为3.3%。该涡轮箱耦合传热模型具有较高的精度,为涡轮增压器的设计优化提供了依据。; 龚金科田应华黄张伟贾国海; 关键词：耦合传热温度场热应力

基于振动传递率函数和奇异值熵的结构损伤检测方法被引量：5: 2013年; 为了直接通过结构振动响应提取损伤特征,对激励未知情况下的结构损伤进行检测,提出了基于振动传递率函数和奇异值熵的损伤检测方法。该方法首先通过振动响应获得振动传递率函数,然后对振动传递率函数序列进行相空间重构,求取其奇异值熵,通过奇异值熵的大小来识别损伤模式。实验结果表明,该方法能有效地识别结构的损伤模式。; 杨斌程军圣; 关键词：相空间

气压ABS关键技术研究与试验被引量：1: 2014年; 为改善基于门限逻辑算法的制动防抱系统控制性能,提出了一种工程实用的参考车速自适应算法,利用每个控制循环轮速恢复的峰值修正车身参考减速度。设计了基于门限逻辑的ABS控制算法和控制器。在xPC Target的硬件在环系统中进行了仿真试验,并进行了实车试验和参数整定。试验结果表明,提出的参考车速算法在各种典型工况下适应性好,能准确、快速识别车身减速度,结合门限逻辑控制算法,可将车轮滑移率限制在合理范围内。; 黄智刘剑胡凯刘李盼; 关键词：参考车速制动防抱系统

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