教育部重点实验室开放基金(2013A07)
- 作品数：12 被引量：20H指数：3
- 相关作者：张雨浓余震叶成绪何良宇刘迅更多>>
- 相关机构：中山大学广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院教育部更多>>
- 发文基金：教育部重点实验室开放基金国家自然科学基金广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生理学更多>>
- 塔式起重机塔帽静力学有限元分析被引量：1
- 2015年
- 以塔式起重机的塔帽为研究对象,运用有限元分析软件hypermesh以及三维模型设计软件solidworks建立起整体结构的有限元模型,讨论了塔式起重机在各种工况中的临界条件下的简化,载荷的确定和重点部位的应力分析,分析所得结论可以结合hypermesh这一有限元分析软件建立和该设备相关的有限元程序,将几何数据进行参数化处理之后,可投入到起重机的初步设计和相关产品的系列化设计以及模拟前的检测实验中去。
- 陈峥董浩明饶刚余震
- 关键词：塔式起重机有限元分析静力学分析
- 带后续迭代的双极S函数激励的WASD神经网络被引量：4
- 2016年
- 结合Levenberg-Marquardt算法以及权值直接确定法这两种用于神经网络学习训练的方法,提出了一种带后续迭代、面向双极S(sigmoid)激励函数神经网络的权值与结构确定(weights-and-structure-determination,WASD)方法。该方法与MATLAB软件神经网络工具箱相结合,可以解决传统神经网络普遍存在的学习时间长、网络结构难以确定、学习能力和泛化能力有待提高等不足,同时具有较好的可行性和可操作性。以非线性函数的数据拟合为例,计算机数值实验和对比结果证实了WASD方法确定出最优隐神经元数和最优权值的优越性,最终得到的WASD神经网络具有更为优异的学习性能和泛化性能。
- 张雨浓肖争利丁思彤毛明志刘锦荣
- 关键词：神经网络
- 应用RBF激励WASD神经网络估算GFR被引量：1
- 2016年
- 价格低廉与高准确率的矛盾是测量肾小球滤过率(glomerular filtration rate,GFR)中遇到的主要难题。采用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络和权值与结构确定法(weights-and-structuredetermination,WASD)相结合的方法,并基于中山大学附属第三医院的患者数据进行神经网络建模,对肾病患者进行肾小球滤过率估算。计算机数值实验结果显示该方法在50%符合率标准下能达到90%的准确率,而传统方程中最优的准确率为68%。
- 张雨浓何良宇刘迅肖争利晏小刚
- 关键词：径向基函数肾小球滤过率
- 基于ARIMA与WASDN加权组合的时间序列预测被引量：6
- 2015年
- 为了提高时间序列预测方法的预测精度以及增强其适用性,提出一种ARIMA-WASDN加权组合方法。该方法同时使用差分自回归移动平均(autoregressive integrated moving average,ARIMA)模型与配备权值及结构确定(weights and structure determination,WASD)算法的幂激励前向神经网络(WASDN)对时间序列进行建模、测试以及预测。根据测试结果,将ARIMA与WASDN进行加权组合。数值实验结果显示,所提出的ARIMA-WASDN加权组合方法的预测精度高于ARIMA或WASDN单独使用时的预测精度,验证了该方法在时间序列预测方面的有效性和优越性。
- 张雨浓劳稳超丁玮翔王英叶成绪
- 关键词：时间序列预测
- 起重机主梁的应变疲劳寿命估算被引量：1
- 2015年
- 针对某起重机主梁裂纹附近区域的应变测试信号的分析,发现了该主梁出现了应变疲劳现象,为研究起重机主梁裂纹的产生及扩展机理,对有裂纹的起重机进行使用寿命预估及安全评价,通过对该起重机在正常工况下的应变信号进行测试,并进行五点三次平滑处理,分析研究其载荷谱,并参考相关文献中Q345材料的应变疲劳参数,计算出应力值,绘制出应力-应变特性曲线,然后根据Manson-Coffin公式及Miner线性损伤累计法则,计算出起重机主梁的疲劳寿命,得出该起重机还能够安全运行的时间值。研究结果表明,该带裂纹起重机的使用寿命预估方法可以进行推广应用,为起重机的疲劳寿命预估提供了合理的研究方法。
- 徐桂芳余震董浩明魏国前岳旭东
- 关键词：起重机主梁
- 塔式起重机塔帽静力学有限元分析
- 以塔式起重机的塔帽为研究对象,运用有限元分析软件hypermesh以及三维模型设计软件solidworks建立起整体结构的有限元模型,讨论了塔式起重机在各种工况中的临界条件下的简化,载荷的确定和重点部位的应力分析,分析所...
- 陈峥董浩明饶刚余震
- 关键词：塔式起重机有限元分析静力学分析
- 文献传递
- 基于ZG方法的悬挂负载直升机零振荡匀速控制
- 2016年
- 为了实现悬挂负载直升机的零振荡匀速控制,本文结合Zhang动力学(Zhang dynamics,ZD)和梯度动力学(gradient dynamics,GD),提出了基于ZG(Zhang-gradient)方法的悬挂负载直升机零振荡匀速控制。通过使用ZG方法对数学模型进行处理,并且创新性地引入了参数的可变性,设计了一个z2g2控制器,得到辅助控制公式后,结合得到了控制器公式组。此外,本文还展示了在MATLAB平台上的计算机仿真与数值实验测试结果,其验证了该z2g2控制器的有效性和精确性,进而证实了ZG方法的可行性与有效性;并且,后续控制算法和软件开发也是未来的研究方向。
- 张雨浓王佳帝黄焕昌李健李健
- 关键词：控制器
- 面向冗余度机械臂QP问题求解的E47和94LVI数值算法被引量：2
- 2015年
- 冗余度机械臂的二次规划(QP)问题同时受制于等式约束、不等式约束和双端约束,且面向冗余度机械臂实时控制的该类QP问题的求解对运算实时性有较高要求。考虑同时受制于上述三种约束的二次规划问题的求解,给出并研究两种数值算法(E47和94LVI算法)。这类带约束的二次规划问题被等价转换为分段线性投影方程。应用E47和94LVI算法求解上述分段线性投影方程,从而得到二次规划问题的最优数值解。同时,通过大量的数值实验,研究两种算法面向冗余度机械臂的QP问题求解性能,并给出E47、94LVI算法与经典有效集算法的对比实验结果。最终证实了E47和94LVI两种算法在求解二次规划问题上的高效性和优越性。
- 谢清张雨浓余晓填郭东生金龙
- 关键词：冗余度机械臂
- 泰勒有限差分方法数值求解常微分方程被引量：1
- 2016年
- 本文提出一种新的更高精度的泰勒有限差分公式并且应用于求解常微分方程。这种应用泰勒有限差分公式来求解常微分方程的方法称为泰勒有限差分方法。此外,出于比较的目的,使用欧拉方法求解常微分方程的算法流程也被提及,并且在MATLAB软件平台进行了两组对比性的数值实验。两组对比性的数值实验结果均表明,使用泰勒有限差分方法求解常微分方程的精度要比使用欧拉方法求解常微分方程的精度更高。后续可以应用该方法去开发常微分方程数值求解器的软件。
- 张雨浓李乐丁亚琼张银炎李东
- 关键词：常微分方程欧拉方法
- 基于泰勒有限差分的搅拌罐的离散控制仿真
- 2018年
- 通过利用张动力学来处理搅拌罐的系统方程得到一组控制器,同时结合泰勒有限差分方法,对搅拌罐系统进行计算机离散控制仿真实验。此外,理论分析证明了张动力学应用到搅拌罐系统的收敛稳定性。最后,利用MATLAB仿真工具,以排空搅拌罐为例,进行了计算机离散化控制仿真实验。为了比较,基于神经网络预测控制的计算机仿真实验被给出,对比仿真实验结果证明了利用泰勒有限差分方法对搅拌罐系统进行离散化控制仿真的有效性和高精度。此外,相较于利用ode45对搅拌罐系统进行计算机控制仿真,该方法具有减少系统函数取值和易于软硬件实现的优点。
- 张雨浓丁亚琼李乐张德阳邱斌斌
- 关键词：搅拌罐
