国家重点基础研究发展计划(6138101001)
- 作品数：8 被引量：113H指数：5
- 相关作者：沈林成朱华勇彭辉王林苏菲更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学解放军理工大学中国人民解放军92854部队更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国防基础科研计划国防科学技术大学优秀研究生创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 复杂战场环境中UAV航迹规划的改进型蚁群算法
- 采用蚁群算法对复杂战场环境中的UAV航迹规划问题进行研究。根据UAV所面临战场环境的特点,综合考虑航程和敌方威胁因素,设计了航迹综合代价评估方法。在基本蚁群算法的基础上,设计了UAV航迹规划蚁群算法对问题进行求解。针对复...
- 苏菲李远沈林成
- 关键词：UAV航迹规划蚁群算法信息素扩散
- 文献传递
- 单通道防空导弹电子稳像过程中的噪声分析及处理
- 2010年
- 针对单通道防空导弹电子稳像过程中的噪声干扰问题进行研究。通过对各种成像噪声成因、特性的分析,首先将闪烁噪声和抖动噪声分别进行建模,随之建立了含噪声稳像模型。基于该模型提出了基于小波滤波与加权平滑的去噪处理方法,利用小波保持时域局部特性的优点达到去噪。仿真实验表明,该方法能够有效去除影响稳像的成像噪声。
- 朱华勇卜彦龙沈林成
- 关键词：小波
- 多UAV协同区域搜索中的环境信息一致性研究
- 多无人机（Unmanned Aerial Vehicles,UAV）区域搜索是协同控制的重要研究内容.建立了面向多UAV区域搜索的分布式控制框架.在搜索图模型基础上,针对多UAV搜索中的环境信息一致性问题,研究了影响环境...
- 彭辉张庆杰李远沈林成
- 关键词：无人机区域搜索信息一致性协同控制
- 文献传递
- 基于分布式模型预测控制的多UAV协同区域搜索被引量：46
- 2010年
- 针对多无人机(UAV)协同区域搜索问题展开研究。提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多UAV分布式优化搜索方法。首先基于传统的搜索图模型,建立了多UAV协同搜索的问题描述和状态空间模型,然后在DMPC框架下,将集中式多UAV在线优化决策问题转化为各架UAV的小规模分布式优化问题,采用基于纳什最优和粒子群优化(PSO)相结合的算法实现对每个子系统优化问题的迭代求解。仿真结果表明:DMPC方法能够有效地降低多UAV协同搜索决策问题的求解规模,是一种可行的方法。
- 彭辉沈林成朱华勇
- 关键词：无人机粒子群优化
- 三维最优制导律设计的旋量方法被引量：1
- 2010年
- 针对BTT导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种非解耦的三维最优制导律。通过矢量方法和旋量方法分别建立了视线角速度模型和视线方位模型,从而得到导弹制导的三维模型。基于视线角缓变的假设,对制导模型进行了简化,得到其线性模型。分别针对无终端约束和有终端约束情况,运用二次型最优方法推导了最优三维制导律。该制导律避免了通道解耦,能够满足BTT导弹精确制导的要求。
- 朱华勇彭双春孙未蒙沈林成
- 关键词：旋量倾斜转弯最优控制
- 无人机战场环境感知与理解技术研究被引量：4
- 2010年
- 战场环境的感知与理解是无人机实现规划、决策及控制的前提,是体现系统自主性关键特征的基础。首先分析了战场环境感知与理解的内涵,详细阐述了该技术的国内外研究现状。其次,设计了基于多机协同的环境感知框架,并结合自主控制等级分析了无人机战场环境感知与理解的技术体系,然后在此基础上剖析了当前制约无人机战场感知能力发展的各项关键技术。最后,对未来的发展趋势进行了展望。
- 吴立珍沈林成牛轶峰相晓嘉
- 关键词：无人机战场环境信息融合
- Free-weighting Matrices Based Approach to Convergence Criterion for the Consensus of l-th Order multiRobot Systems with Switching Interconnection
- ＜正＞The distributed average consensus problem of l-th order multiRobot systems with multiple communication dela...
- ZHANG Qingjie,ZHU Huayong College of Mechatronics Engineering and Automation,National University of Defense Technology,Changsha 410073,P.R.China
- 文献传递
- 提高无人作战飞机协同作战能力的关键技术被引量：8
- 2010年
- 简要分析了提高无人作战飞机协同作战能力所涉及的几个关键技术问题。从国外无人作战飞机协同作战相关战例研究入手,对有人机对无人机飞行导航系统和战斗机交战管理2个典型协同战例进行描述;重点分析了多无人作战飞机协同作战、有人机与无人作战飞机协同作战两种作战样式中的关键技术问题;最后介绍了无人作战飞机协同作战的两种典型应用。
- 朱华勇张庆杰沈林成
- 关键词：无人作战飞机协同作战典型应用
- 基于协进化多子群蚁群算法的多无人作战飞机协同航迹规划研究被引量：22
- 2009年
- 协同航迹规划是有效提高多无人作战飞机(UCAV)协同作战效能的关键技术之一。分析了多UCAV协同航迹规划问题中的空间协同约束、时序约束以及任务时间约束,建立了基于"协同系数"的协同航迹性能评价指标;在此基础上,通过引入蚂蚁子群间的协同进化策略,并对蚁群算法状态转移规则、信息素更新机制进行了改进,设计并实现了基于协进化多子群蚁群算法的协同航迹规划算法。仿真实验结果表明:本文方法能够很好地处理多UCAV协同任务中的各类约束条件,是一种有效的协同航迹规划方法。
- 苏菲彭辉沈林成
- 关键词：运筹学无人作战飞机协进化蚁群算法协同航迹规划
- 一种面向多无人机协同感知的分布式融合估计方法被引量：14
- 2010年
- 针对基于扩展卡尔曼滤波的融合估计算法存在线性化误差,且分布式融合计算复杂等问题,基于无色变换、交互多模型和信息滤波,采用递阶分布式融合估计结构,提出一种分布式无色信息滤波算法.该方法中的无色变换能够保证更高的估计精度,交互多模型使其具有更好的鲁棒性,信息形式的卡尔曼滤波使融合估计计算变得简单.仿真结果表明,该算法能够提高多无人机融合估计性能.
- 王林王楠朱华勇沈林成
- 关键词：多无人机交互多模型
