云南省应用基础研究计划面上项目(2010ZC029)
- 作品数：5 被引量：30H指数：3
- 相关作者：杨秀建李海青高晋陈蜀乔李耀平更多>>
- 相关机构：昆明理工大学更多>>
- 发文基金：云南省应用基础研究计划面上项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 半挂汽车列车操纵特性与横向稳定性的研究被引量：7
- 2012年
- 采用牵引车和半挂车的不足转向梯度独立定义的方式对半挂汽车列车的操稳性进行了研究,分析了车辆的结构参数对不足转向梯度的影响。应用动态系统的稳定性理论,探讨了"折叠"和"横向摆振"失稳与其操纵特性间的关系。结果表明,与两轴单体汽车只会发生单调分歧失稳相比,半挂汽车列车还会发生"横向摆振"失稳,具体的失稳形式与牵引车和半挂车的不足转向梯度以及车辆结构参数密切相关。
- 杨秀建李西涛
- 关键词：半挂汽车列车汽车动力学操纵稳定性
- 基于参数估计的半挂汽车列车稳定性控制研究
- 2014年
- 车辆参数估计是半挂汽车列车稳定性控制研究的关键,通过递推最小二乘法(RLS)估计整车质量和轮胎侧偏刚度,进而获取挂车横摆转动惯量,将估计的车辆参数应用于稳定性控制系统,修正控制系统参数。基于商用车动力学仿真软件TruckSim建立了某半挂汽车列车的非线性整车仿真模型,在Matlab/Simulink中设计建立了稳定性控制逻辑和参考响应模型,通过TruckSim-Simulink的联合仿真对控制方案进行了验证分析。结果表明,基于名义参数设计的控制系统受载重变化的影响较大,而带有参数估计的控制系统由于能够对控制参数进行修正,可以较好地适应载运工况的变化,受载运工况的影响较小。
- 李海青杨秀建陈蜀乔高晋
- 关键词：参数估计递推最小二乘法稳定性控制半挂汽车列车
- 基于递推最小二乘法的半挂汽车列车结构参数估计被引量：3
- 2014年
- 准确获取车辆的结构参数对汽车的主动安全控制至关重要.该文主要研究半挂汽车列车稳定性控制中的结构参数估计.基于汽车纵向动力学的半挂汽车列车整车质量与路面纵向坡度的多遗忘因子递推最小二乘算法(RLS)估计方法,利用估计的整车质量获取挂车的横摆转动惯量;根据线性四自由度(4-DOF)半挂汽车列车模型,探讨了半挂汽车列车轮胎侧偏刚度的RLS估计算法,并讨论了不同初始值对估计效果的影响.基于商用车动力学仿真标准软件TruckSim建立了某半挂汽车列车的非线性车辆模型,通过平路面和不同坡度路面上的动力学仿真对估计方案进行了验证,结果表明,相关参数的估计值和实际值吻合良好,对提高半挂汽车列车主动安全控制的性能具有重要意义.
- 杨秀建李海青高晋朱若城
- 关键词：参数估计递推最小二乘法半挂汽车列车稳定性控制
- 半挂汽车列车横向稳定性与失稳机理分析被引量：20
- 2011年
- 为半挂汽车列车建立了简化的四自由度单轨模型,并在其上分析了两个重要结构参数,即牵引点和挂车质心位置对半挂汽车列车横向稳定性的影响规律。在此基础上,采用主元特征向量分析方法详细探讨了半挂汽车列车"折叠"和"横向摆振"两种常见的横向失稳现象的发生机理,分析和对比了牵引角和牵引角速度输出反馈对半挂汽车列车"折叠"和"横向摆振"失稳的镇定效果。
- 杨秀建李耀平熊坚
- 关键词：半挂汽车列车汽车主动安全
- 基于卡尔曼滤波的半挂汽车列车状态估计被引量：1
- 2014年
- 准确获取车辆的状态信息是汽车主动安全控制研究的关键。文中主要研究半挂汽车列车稳定性控制中的状态估计问题,研究了基于线性四自由度(4-DOF)半挂汽车列车模型,利用卡尔曼滤波(KF)算法估计半挂汽车列车的横摆角速度与质心侧偏角;基于商用车动力学仿真标准软件TruckSim,通过标准双移线仿真工况进行验证,结果表明,在非高速急转向工况下,所提出的估计方案能较准确地跟踪汽车列车的状态信息,为半挂汽车列车主动安全控制奠定基础。
- 李海青杨秀建陈蜀乔高晋
- 关键词：汽车半挂汽车列车稳定性控制状态估计
