国家高技术研究发展计划(2007AA04Z111)
- 作品数：65 被引量：415H指数：9
- 相关作者：姚锡凡葛动元谭伟黄英杰张庆更多>>
- 相关机构：华南理工大学邵阳学院东莞理工学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金东莞市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 制造网格应用服务供应商平台分布结构及其平台设计
- 2009年
- 制造网格资源共享问题可归纳为资源提供与应用两方面,资源发现贯穿其中是其关键。以资源应用为研究重点,从资源发现角度,研究资源广域发现的实现。针对集中分布式结构的ASP分布存在的问题,提出了一种新型的多层树型覆盖网络结构的ASP分布,各节点高度自治又互相支持且形成紧密而又灵活的信息路由拓扑结构。为配合该结构,设计了ASP平台并重点分析了计费管理实现机制及信息路由算法。最后,用简单原型系统实现有力说明了该结构及其平台设计的有效性。
- 谭伟姚锡凡黄英杰陶思律
- 关键词：制造网格共享应用服务供应商资源发现
- 基于面向对象遗传算法的柔性车间调度研究被引量：4
- 2009年
- 针对柔性车间作业调度问题,基于面向对象思想设计了一种遗传算法。该算法将实际操作封装成基因类,工件封装成工件类,机床封装成机床类,调度方案封装成染色体类,基于堆栈思想设计了染色体的创建方式,提出了全新的染色体解码方式及变异方式。通过仿真实例证明了该算法的有效性和实用性。
- 陈耀军姚锡凡陈伟雄
- 关键词：柔性车间调度遗传算法面向对象
- 遗传算法在车间作业调度上的应用被引量：2
- 2008年
- 在车间作业调度数学模型的基础上,以遗传算法为优化工具对问题进行求解,着重介绍了生成可行调度的算法和对遗传算法的改进,同时选择典型的Job-Shop调度问题(FT06)作为算法的试验对象,最后分别给出了基本遗传算法和改进后的遗传算法的测试结果,测试结果表明基本遗传算法在求解Job-Shop调度问题(FT06)时通常只能找到次优解,而改进后的遗传算法在求解该问题时基本能找到最优解。这一方面说明了基本遗传算法在求解实际调度问题中的不足,同时也表明该改进的遗传算法具有较大的可行性,也进一步说明了改进的遗传算法在解决实际调度问题具有更大的优势,这就揭示了实现对遗传算法的改进才是应用遗传算法解决实际调度问题的未来发展方向。
- 颜亮
- 关键词：遗传算法作业调度
- 用于车间作业调度的粒子群优化算法被引量：4
- 2009年
- 设计了2种不同实现方式的粒子群算法解决车间作业调度问题,即基于粒子位置矢量更新的实现方式和基于遗传操作的实现方式,同时选择一些典型的Job-Shop调度问题作为算法的试验对象。试验结果表明上述两种不同实现方式的粒子群算法在求解小规模调度问题时都能得到较好的结果,在求解较大规模调度问题时基于遗传操作的粒子群算法可以得到更好的结果。这一方面说明了上述两种不同实现方式的粒子群算法在求解调度问题上的有效性,同时也表明基于遗传操作的粒子群算法在求解较大规模调度问题上具有更大的优势。
- 颜亮姚锡凡胡俊吴昌生
- 关键词：粒子群算法作业调度
- 基于BP网络自整定的PID控制在加工过程中的应用被引量：4
- 2009年
- 基于BP神经网络自整定的PID控制,把BP神经网络与传统的PID控制很好的结合在一起,利用BP神经网络实时在线学习来调整PID的三个系数,这样充分发挥各自优势,从而拓宽PID控制的应用领域。对车床加工过程进行建模,加入BP神经网络自整定PID控制,以车床加工过程作为被控对象进行仿真研究。仿真结果表明,加工过程在BP神经网络自整定的PID作用下的控制效果良好。基于BP神经网络自整定的PID控制较传统的PID控制具有更好的鲁棒性和自适应性。
- 何义姚锡凡
- 关键词：BP神经网络PID控制
- 双目立体视觉系统的标定被引量：14
- 2010年
- 基本矩阵的估计是机器视觉中一项重要的研究课题,在立体视觉与图像运动分析中是一个很重要的矩阵;在双目视觉系统的标定时,常规的方法需要将单摄像机的投影矩阵分解成旋转矩阵和平移向量。通过反对称矩阵,求得图像投影点的极线方程,以及双目立体视觉系统的基本矩阵,得到两个摄像机之间的相对位置关系。
- 葛动元姚锡凡李凯南
- 关键词：双目立体视觉系统基本矩阵反对称矩阵极线
- 基于瑞利原理摄像机标定的精度研究被引量：6
- 2009年
- 在摄像机标定时，由于所采用的数学模型（针孔模型）只是一种近似的模型，而且由于干扰及图像处理时所产生的噪声，使得在求解投影矩阵时会形成较大的误差。根据瑞利原理，通过求取法方程的最小特征值所对应的特征向量来得到摄像机的投影矩阵，以提高标定精度。然后根据标定块特征点在世界坐标系的坐标与投影矩阵求得其投影点的坐标，以其与相对应的实际图像坐标的残差的均方值作为标定精度的性能指标，进行精度分析。这种方法能够满足较多场合的精度要求。
- 葛动元姚锡凡
- 关键词：计量学摄像机标定最小二乘法特征值特征向量法方程
- 加工过程PID控制的优化设计被引量：3
- 2010年
- 基于最优化设计方法的加工过程PID控制,以铣床加工过程为例,针对原PID控制器下系统产生超调量过大,调整时间过长,控制效果不理想等问题,借助MATLAB软件及其附带的Simulink软件,设计了基于ITAE指标的最优化PID控制器。仿真结果表明,控制器输出信号平稳,其变化范围小。加工过程在最优化控制器控制下有较好的快速性、稳定性和准确性。
- 李作海姚锡凡
- 关键词：最优化设计PID控制
- 混合变异神经网络与模糊自适应粒子群优化算法在微钻头检测中的应用被引量：3
- 2013年
- 根据微钻头检测的要求,提出了基于混合变异神经网络-模糊自适应粒子群优化拟合微钻头特征曲线的新方法。实验中所设计的神经网络与需要拟合的方程相一致,在神经网络训练以及粒子个体的每一次迭代之后,对所得到的神经网络的权值进行归一化处理,该处理相当于权值一种特定的变异操作。同时为了获得全局最优解,在求解中引入模糊自适应粒子群优化被,并根据粒子个体纵向与横向运动轨迹的特性,采用模糊逻辑推理,自适应地调整惯性因子。在求解系统达到全局平衡点时,根据最优粒子的位置矢量获得微钻头的特征曲线的拟合方程,并据此求得微钻头的结构参数与刃面缺陷。所提出的方法为微钻头以及其他工件特征曲线的拟合提供了一个新的解决方案。实验结果表明,与传统的检测方法相比较,该方法具有较高检测精度。
- 葛动元姚锡凡向文江
- 关键词：粒子群优化模糊逻辑微钻头
- 基于OPC技术的柔性制造系统集成平台研究被引量：6
- 2010年
- 提出一种基于OPC技术的柔性制造系统集成平台,该平台利用MCGS作为OPC服务器,包括若干数控加工单元以及机械手、物料传送装置。平台集成了车间调度算法,可根据遗传算法优化出来的调度方案运行。利用ASP.NET编写平台的WEB服务器程序以实现对该平台的远程监控。该柔性制造系统平台具备较强的开放性和灵活性,能够实现可靠的信息传输。
- 梁爽姚锡凡
- 关键词：OPC柔性制造系统MCGS
