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国家科技支撑计划(2011BAD20B07)

作品数：25 被引量：399H指数：12
相关作者：李伟张俊雄王秀邓巍张春龙更多>>
相关机构：中国农业大学南京林业大学北京农业智能装备技术研究中心更多>>
发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学理学电子电信更多>>

文献类型

  • 25篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 11篇农业科学
  • 2篇理学
  • 1篇电子电信

主题

  • 11篇机器人
  • 9篇机器视觉
  • 5篇信息获取
  • 5篇杂草
  • 4篇图像
  • 4篇除草
  • 4篇除草机
  • 4篇除草机器人
  • 3篇杂草识别
  • 3篇施药
  • 3篇系统设计
  • 3篇光谱
  • 3篇仿真
  • 3篇锄草
  • 2篇智能控制
  • 2篇视觉技术
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像技术
  • 2篇主成分
  • 2篇主成分分析

机构

  • 10篇中国农业大学
  • 4篇国家农业信息...
  • 4篇北京农业智能...
  • 3篇贵州大学
  • 3篇南京林业大学
  • 3篇黑龙江省农业...
  • 2篇黑龙江八一农...
  • 2篇中国科学院
  • 2篇中国农业机械...
  • 1篇北京林业大学
  • 1篇北京信息科技...
  • 1篇太原理工大学
  • 1篇中国科学院研...
  • 1篇中国农业科学...
  • 1篇中国农业科学...
  • 1篇机械科学研究...
  • 1篇华盛顿州立大...
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇学研究院
  • 1篇鹤壁汽车工程...

作者

  • 7篇李伟
  • 5篇邓巍
  • 5篇张俊雄
  • 4篇黄小龙
  • 4篇王秀
  • 4篇张春龙
  • 3篇陈勇
  • 3篇赵春江
  • 3篇蔡晓华
  • 3篇刘卫东
  • 3篇张妍
  • 3篇祖琴
  • 2篇耿长兴
  • 2篇袁挺
  • 2篇韩建达
  • 2篇李南
  • 2篇金小俊
  • 2篇谭豫之
  • 2篇纪超
  • 2篇齐俊桐

传媒

  • 9篇农业机械学报
  • 5篇农机化研究
  • 2篇农业工程学报
  • 2篇光谱学与光谱...
  • 2篇茶叶科学
  • 1篇中国农村科技
  • 1篇自动化学报
  • 1篇机器人
  • 1篇黑龙江八一农...
  • 1篇中国农机化学...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 8篇2013
  • 12篇2012
  • 2篇2011
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于机器视觉的锄草机器人信息获取方法研究
本文以移栽类蔬菜用苗间锄草机器人信息获取方法为研究对象,根据锄草机器人对实时性的要求,研究了以最小耗时和最大包容准确度为目标的信息获取方法。在RGB空间内利用植物G分量值的优势去除土壤等背景干扰,根据机器人前进方向上蔬菜...
张春龙黄小龙刘卫东张妍李南张俊雄李伟
关键词：机器人机器视觉信息获取
文献传递
旋翼飞行机器人磁罗盘误差分析及校准被引量：12
2012年
以旋翼飞行机器人组合导航系统为研究背景,针对电子磁罗盘的误差校准方法进行研究.通过分析其测量原理和误差来源,总结出影响磁罗盘航向解算精度的5个主要误差因素.对于上述误差因素,提出了软件和硬件解决办法.考虑到旋翼飞行机器人平台的特殊性,提出了硬磁罗差和标度因数误差的简化校准实现方法,简化后的磁罗盘校准方法,免去了校准过程中将载体竖起的步骤,且不降低校准精度.实际的磁罗盘校准测试表明,本文提出的方法能避免将大尺寸的载体竖起,降低校磁操作的难度.该方法可以有效地修正原始磁场测量值的椭球分布,从而提高组合导航系统航向解算精度.
戴磊齐俊桐吴冲韩建达
关键词：磁罗盘校准
基于激光传感器检测树冠大小的实验平台设计被引量：4
2015年
为实现果树的对靶变量喷药,需要实时监测果树的树冠大小,因此设计精确检测果树体积的靶标体积检测系统。该系统通过PC机调节步进电机的转速及激光传感器的扫描频率,利用步进电机带动激光传感器精确运动来检测果树的体积,同时PC机完成数据的显示、存储及分析。在相同实验条件下,通过设置不同的电机转速和传感器扫描频率,做了相应的体积检测实验。实验结果表明,该系统可以实现对果树体积的有效测量。
胡培张文爱王秀邹伟马纪琴李良
关键词：激光传感器步进电机
主成分分析和SIMCA的甘蓝与杂草光谱识别方法研究被引量：12
2013年
为了提高杂草识别的准确性和快速性,利用光谱反射率差异区分作物与杂草。首先利用SG卷积求导法与多元散射校正法的不同组合对原始光谱数据进行预处理,然后利用主成分分析法(PCA)对各类植物进行聚类分析,并根据主成分分析结果中各个最佳主成分对应的载荷图,提取对各类植物识别敏感的特征波长,最后以特征波长为输入变量,用簇类的独立软模式(SIMCA)分类法对各类植物进行分类识别。甘蓝与杂草的分类结果表明,在1阶3次51点SG卷积求导法加上多元散射校正法(MSC)的最佳预处理基础上,根据主成分分析中前3个主成分,提取到23个特征波长,以它们为输入变量,利用SIMCA方法进行分类时,建模集和预测集的识别率分别达到98.6%和100%。
祖琴邓巍王秀赵春江
关键词：主成分分析杂草识别聚类
实现识别行间苗草的机器视觉系统设计被引量：2
2014年
在耕作试验室的试验环境之下,开发并测试了能够识别行间苗草作物的机器视觉系统,硬件系统主要由速度可控制的土槽试验车装备、固定在可升降平台上可实时采集图像的imagesoure工业摄像头和作为控制台的工控计算机组成;机器视觉系统根据植物和背景的颜色特征二值化图像与田间作物的位置特征识别苗草。结果表明,采集并处理一副大小为640×480像素的彩色图像的平均时间为291 ms,在行驶速度为1.8 km·h-1条件下系统正确识别率达到了95%。
李谦蔡晓华
关键词：机器视觉图像处理
机器视觉在除草机器人中的应用被引量：12
2014年
随着农业自动化技术和农业机器人技术的发展,许多国家和企业开始致力于机器视觉除草机器人的试验与研究。为此,在介绍机器视觉技术系统的基础上,结合除草机器人苗草识别的试验,讨论了机器视觉系统在除草机器人中的应用,详细分析了基于机器视觉的苗草识别系统,并优化其系统的硬件、软件结构、功能以及原理等。
李谦蔡晓华
关键词：机器视觉除草机器人
变量施药技术大盘点:哪项技术最精准?被引量：2
2016年
我国是发展中的农业大国,为了保证农作物的高产而不被病虫侵扰,对农药的需求量巨大。目前,我国化学农药防治面积达3亿平方百米,并且每年以0.133亿平方百米的速度递增,自2007年起,中国农药总产量及使用量居全球第一。然而面对巨大的施药现状,我国传统施药技术却较为落后。目前,我国植物保护使用的施药机械仍以手动药械为主。
毕雅萱赵帅雷晓辉
关键词：施药技术大盘点化学农药防治机器视觉技术轮廓信息农作物产品
基于视觉组合的苹果作业机器人识别与定位被引量：136
2012年
为实现机器人自动化采摘作业,设计了苹果作业机器人识别与定位系统。模拟人类采摘过程,采用单、双目视觉组合传感器系统,克服了现有识别与定位系统对目标到视觉传感器距离的依赖性。实现了对单、双目视觉系统的单独和组合标定,与手动测量结果相比,双目视觉系统标定后3个方向的标准偏差分别为3.4、1.2和1.2 cm。提出了基于苹果颜色、形状和位置特征的识别与定位方法,试验结果表明:当工作距离为240 cm时,双目视觉系统可以准确识别并定位所有苹果,深度方向标准差为4.9 cm;当工作距离为150 cm时,双目视觉系统深度方向标准差为2.4 cm;当工作距离小于100 cm时,单目视觉传感器测量目标到传感器距离的标准偏差为1.0 cm。
王辉毛文华刘刚胡小安李树君
关键词：苹果采摘机器人
智能苗间锄草平台设计被引量：4
2013年
机械除草一直被视为有机农业生产中重要的组成部分,尤其是近年来,人们对除草剂使环境恶化的担忧和对有机食品需求的增加,机械式除草装置备受关注。深松双翼锄草铲只适用于行间除草,苗间杂草为人工铲锄。由于机械式苗间锄草在行进方向有作物植株阻隔,易损伤秧苗,所以机械式苗间锄草相对行间锄草困难。为此,对智能苗间锄草平台进行了设计,对其原理进行了阐述。智能苗间锄草平台可以解决机械式苗间锄草的难题,自行计算植株位置,控制锄草铲躲避苗株并铲除杂草。
余涛蔡晓华赵德春杨旭杨青侯国强
关键词：视觉技术除草机器人智能控制
AESMF Based Sensor Fault diagnosis for RUAVs
An Adaptive Extended Set-Member Filter (AESMF) with the adaptive selection scheme of the filter parameters is ...
Chong Wu 1,2 , Juntong Qi 2 , Jianda Han 2 1. The Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 1000802. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute and Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016
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