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河北省自然科学基金(06212103D)

作品数：1 被引量：11H指数：1
相关作者：李维许波富大伟李春书庞思红更多>>
相关机构：河北化工医药职业技术学院河北工业大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇避障

机构

  • 1篇河北工业大学
  • 1篇河北化工医药...

作者

  • 1篇庞思红
  • 1篇李春书
  • 1篇富大伟
  • 1篇许波
  • 1篇李维

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
移动机器人模糊逻辑控制系统避障研究被引量：11
2007年
本文对全区域覆盖的局部路径规划,采用了一种模糊控制算法,利用模糊控制算法自身所具有的鲁棒性和基于生物学上的感知一动作的行为相结合。对于移动机器人的避障系统提出了充分接近障碍的避障策略,并对相关理论和实现方法作了深入的研究。
庞思红李维李春书富大伟许波
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共1页<1>
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