教育部科学技术研究重点项目(00037)
- 作品数：15 被引量：375H指数：11
- 相关作者：王荣本储江伟郭烈郭克友张荣辉更多>>
- 相关机构：吉林大学华南理工大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 世界智能车辆行驶安全保障技术的研究进展被引量：46
- 2002年
- 综述世界智能车辆行驶安全保障技术研究进展 ,重点介绍世界主要发达国家智能车辆行驶安全保障技术的应用现状和发展计划 ,提出智能车辆安全保障技术当前存在的一些问题 ,展望今后的发展趋势。
- 王荣本李斌储江伟郭克友
- 关键词：车辆行驶智能车辆安全保障传感器融合
- 基于机器视觉的驾驶员嘴部状态检测方法被引量：19
- 2004年
- 在采用机器视觉对驾驶员进行驾驶行为监测时,嘴部状态识别是关键技术之一。事实上,驾驶员在正常驾驶、说话及打哈欠(瞌睡)三种状态下的嘴部张开程度有一定的区别。根据这一特点,作者利用Fisher分类器提取嘴唇的轮廓和位置,然后利用嘴唇区域的几何特征作为特征值,组成特征矢量,作为三层BP神经网络的输入,将正常驾驶、说话及打哈欠(瞌睡)三种不同精神状态作为输出。试验结果表明:该网络可快速有效地识别驾驶员的嘴部状态。
- 施树明金立生王荣本童兵亮
- 关键词：机器视觉FISHER分类器特征提取BP神经网络
- 基于机器视觉的车道偏离警告系统研究综述被引量：49
- 2005年
- 介绍了采用智能车辆道路系统对策的车道偏离避撞警告项目和近十几年来开发出的一些典型的基于视觉的车道偏离警告系统,并就这种系统所采用的警告标准进行了总结,最后对车道警告偏离系统研究的发展趋势进行了简述。
- 王荣本余天洪郭烈顾柏园
- 关键词：机器视觉智能车辆车道警告系统
- 基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别方法综述被引量：33
- 2006年
- 为了全面了解国内外在基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别领域的研究进展,文章介绍了近年来一些典型的基于机器视觉的道路边界及车道标识识别系统,对基于机器视觉的前方道路边界及车道标识识别方法进行了分类,对各大类方法中采用的不同技术进行了阐述,然后对基于机器视觉与其他传感器融合的识别方法进行了总结,最后就该领域的研究难点及发展趋势进行了简要论述。
- 余天洪王荣本顾柏园郭烈
- 关键词：智能车辆机器视觉
- 区域交通智能车辆导航控制技术被引量：9
- 2007年
- 通过系统辨识实验得到车辆转向系统动态特性方程,结合车辆预瞄运动学模型和二自由度转向动力学模型建立基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论设计的最优控制器能稳定跟踪直线路径。采用模糊控制快速跟踪弧线导航路径,结合车辆转向系统当前状态和最快动态响应能力建立车辆弧线跟踪时的变结构控制输出集。针对JLUIV-型区域交通智能车辆部分状态变量的不可测性,根据Kalman滤波理论构造状态观测器。仿真和试验结果表明:该控制技术在区域交通智能车辆户外路径跟踪过程中平稳、可靠。
- 王荣本张荣辉金立生郭烈
- 关键词：智能车辆模糊变结构控制
- 适用驾驶员疲劳状态监测的人眼定位方法研究被引量：73
- 2003年
- 驾驶员在车辆行驶过程中是否疲劳驾驶可以从眼睛的状态反映出来,利用驾驶员眼睛的状态信息来判断驾驶员疲劳状况是一种可行的方法。在采用计算机视觉对驾驶员进行驾驶行为监控时,驾驶员面部眼睛定位是判断驾驶员是否疲劳驾驶的关键。为了解决面部眼睛定位的实时性以及头部旋转不确定性等问题,本文在人脸面部定位的基础上,给出了一种基于区域标示算法的面部人眼定位算法。试验验证了上述算法的有效性。
- 王荣本郭克友储江伟初秀民
- 关键词：眼睛定位图像处理
- 一种基于Gabor小波的驾驶员眼部状态识别方法的研究被引量：19
- 2003年
- 近年来,由于驾驶员疲劳驾驶导致的交通事故逐年递增,所以有必要规范驾驶员的行为.由于驾驶员的疲劳状态可由眼睛状态表达出来,为了对眼睛状态进行有效监测,介绍了一种在车辆上安装CCD监测驾驶员行为的新方法,并介绍了一种采用计算机视觉对驾驶员的眼睛状态进行识别的技术方法.该方法是根据驾驶员在正常驾驶、瞌睡驾驶及疲劳驾驶3种状态下的眼睛张开程度有一定的区别的这一特点,提出的一种利用Gabor小波提取眼角处的纹理走向特征值,并将由所有特征值组成的特征矢量作为三层神经网络的输入,以输出对应3种不同精神状态的眼部状态的识别方法.试验结果表明,该网络可快速有效地识别出驾驶员眼部状态.
- 王荣本郭克友储江伟
- 关键词：GABOR小波驾驶员BP神经网络图象处理
- 智能车辆换道与超车轨迹跟踪控制被引量：20
- 2008年
- 智能车辆换道过程中须同时考虑车辆的横向控制和纵向控制,为实现智能车辆对预定轨迹的稳定跟踪,根据智能车辆的车辆运动学简化模型,建立基于刚体的车辆模型。选取车辆当前位姿和参考位姿构造动态的位姿误差,建立智能车辆轨迹跟踪闭环控制系统的状态空间数学模型。基于Backstepping控制算法选取Lyapunov函数设计智能车辆换道及超车轨迹跟踪控制器。仿真和试验结果表明,所设计的控制器能够快速跟踪参考轨迹,控制器在智能车辆换道及超车控制过程中平稳、可靠。
- 游峰王荣本张荣辉熊文华
- 关键词：智能车辆BACKSTEPPING控制设计
- 基于单目视觉的区域交通智能车辆道路边界检测方法研究被引量：6
- 2008年
- 基于单目视觉的道路边界检测由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一。指出图像边缘检测现有算法的不足,采用领域平均法对图像进行平滑处理,根据图像的边缘特征运用Prewitt算子实现边缘增强,以获取精确的边缘信息。使用最大熵算法分割二值化图像进一步减少噪声,从而得到良好的道路特征图像数据。利用道路约束条件,建立视觉系统动态感兴趣区域(DAOI),运用改进的Hough变换最终识别道路边界。试验结果表明:本文所述算法不仅能准确、实时检测出道路板边界,而且能有效地抑制噪声,为区域交通智能车辆的换道和超车提供研究基础。
- 游峰王荣本张荣辉郭烈徐建闽
- 关键词：智能运输系统智能车辆安全辅助驾驶HOUGH变换
- 基于机器视觉的智能车辆障碍物检测方法研究被引量：38
- 2002年
- 着重阐述基于机器视觉的前方车辆障碍物检测方法。首先根据公路上前方车辆的先验特征模型 ,建立障碍物探测的感兴趣区 ,以缩小搜索区域 ;随后提出一种新的对称变换算子 ,用于检测障碍物车辆的对称轴 ,并确定障碍物车辆的矩形轮廓。为进一步提高障碍物检测的实时性 ,采用递归模板匹配法对障碍物进行跟踪。
- 李斌王荣本郭克友
- 关键词：机器视觉智能车辆
