江苏省教育厅自然科学基金(08KJB580003)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
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- 数字滤波器在移动机器人超声信息融合中的应用
- 2011年
- 超声传感器作为一种典型的测距传感器已被广泛应用于移动机器人的导航、避障与地图创建中.但是由于超声波传感器存在波束角,其方向性差且易发生多次反射等缺点,地图创建往往不甚理想,因此建立合适的超声波传感器模型并有效处理数据是关键.在分析超声常用模型的基础上,采用了弧线超声波模型,并且将"数字滤波器"的概念移植到超声信息融合上,旨在提高超声方向的可靠性,从而为地图创建提供更加准确的障碍特征信息,实验证明该方法在简单或复杂环境下均可有效地改善环境地图的创建效果.
- 顾新艳
- 关键词：移动机器人超声波传感器数字滤波器地图创建
- 车辆工程专业“电力电子技术”课程改革探讨被引量：1
- 2015年
- 车辆工程专业学生由于在电子技术和电路理论知识方面基础较为薄弱,在电力电子技术课程学习过程中普遍感觉困难,兴趣不高,对变流电路拓扑结构、驱动控制方式等的掌握不是很理想,教学效果不甚理想。因此对传统上作为自动化和电气工程专业基础课的"电力电子技术"课程进行适合车辆工程专业特色的教学改革很有必要,结合学生知识水平的实际出发,从教学内容、教学手段、实践环节上等方面进行相应的设计,使车辆工程专业学生能结合自己的专业,对电力电子技术在车辆工程专业中有一个"车辆电力电子技术"的新认识。
- 顾新艳
- 关键词：电力电子技术车辆工程专业课程改革
