国家自然科学基金(61271143)
- 作品数：27 被引量：188H指数：8
- 相关作者：贺昱曜李宝奇陈金平刘海龙肖海峰更多>>
- 相关机构：西北工业大学长安大学西安石油大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信石油与天然气工程更多>>
- 基于光线折射模型的水下图像转换算法研究被引量：1
- 2019年
- 针对水下目标成像时光线折射所造成的图像失真问题,以及现有图像转换算法因忽略光线二次折射所造成的转换误差,提出一种基于光线折射模型的水下图像转换转算法。该算法首先获取水下图像的像素点信息,通过映射关系计算得到像素点在等效空气图像中的对应坐标信息,从而获得水下目标的等效空气图像。实验结果显示,文中所提算法较之现有图像转换算法,u方向图像转换误差均值由2.2895降为1.2133,降低47.01%,v方向图像转换误差均值由3.2525降为1.5263,降低53.07%。同时,测距误差均值由58.83mm降为28.88mm,降低50.91%。
- 陈旭阳贺昱曜宗瑞良李宝奇赵耀华
- 关键词：双目立体视觉图像处理海洋光学
- 基于SDCQGA优化BP神经网络的岩石可钻性建模被引量：5
- 2013年
- 针对智能钻井优化控制过程中岩石可钻性提取存在的建模难、非实时性、精度差等问题,提出基于自适应双链量子遗传算法优化BP神经网络结构的岩石可钻性提取建模方法.依据目标函数在搜索点处的变化率,建立了快速自适应双链量子遗传算法;采用新算法优化BP神经网络结构,以克服BP神经网络受初始权值/阀值影响和泛化能力差的问题.通过对邻近钻井区域的大量测量数据和实验数据的统计分析和预处理,建立岩石可钻性提取模型,有效地解决了复杂地形岩石可钻性提取难的问题.对不同岩性的可钻性参数提取实验结果证明,该建模方法不仅提高了参数提取的精度和模型的泛化能力,而且在相邻实际参数提取时,具有很好的实时性和适应性.
- 沙林秀张奇志贺昱曜
- 关键词：岩石可钻性BP神经网络
- 年轮式水下无线传感器网络节点深度自调节优化部署方法被引量：5
- 2021年
- 为提高水下无线传感器网络覆盖率,同时解决因通信能量消耗不均衡而造成网络无法正常使用的问题,本文提出一种“年轮式”水下无线传感器网络节点深度自部署算法.采取年轮式构建网络的以Sink节点为根节点的非均匀全连通树结构;在计算节点下潜深度时,构建基于覆盖利用率和能量均衡的优化模型,实现针对基准节点的全局最优深度计算.仿真实验结果表明,本文部署方法形成的网络拓扑结构,不但在确保全连通的前提下提升了网络覆盖率,而且有效均衡不同区域网络能耗,提高了后期使用网络的可靠性,有效延长了网络寿命.
- 闫雒恒贺昱曜
- 关键词：水下无线传感器网络能量均衡
- 基于Matlab并行计算工具箱的SAR回波数据仿真方法研究
- 2022年
- 论文针对大场景SAR原始回波数据仿真计算量大、耗费时间长、占用内存多等缺点,基于Matlab并行计算工具箱提出了一种将场景分块和数据矩阵分块相结合的并行化计算的仿真方法。分析表明,合理的分块划分可有效地克服内存不足问题,并行化计算能够大大地加快仿真时间。通过计算机仿真,验证了该方法在普通计算机上仿真大场景回波数据是可行的、高效的。
- 张章张磊
- 关键词：SAR回波仿真并行计算
- 基于改进SSD的水下目标检测算法研究被引量：25
- 2020年
- 随着人类对海洋的不断深入探索,准确、快速地检测水下环境中的鱼类、仿生体及其他智能体对完善水下防御体系显得越来越重要。针对水下复杂环境下目标检测准确率低、实时性差的问题,提出一种基于改进SSD的目标检测算法。该算法用ResNet卷积神经网络代替SSD的VGG卷积神经网络作为目标检测的基础网络,并在基础网络中利用所提出的深度分离可变形卷积模块进行特征提取,提高对水下复杂环境下目标检测的精度及速度。所提出的深度分离可变形卷积主要是在可变形卷积获取卷积核偏移量的过程中融合深度可分离卷积,以减少参数量来达到提升网络运行速度的目的,同时通过稀疏表示来提升网络的鲁棒性。实验结果显示,相比ResNet作为基础网络的SSD检测模型,利用深度分离可变形卷积改进的SSD检测模型检测水下目标的准确率提升了11个百分点,检测时间减少了3 ms,证明新算法的有效性。
- 强伟贺昱曜郭玉锦李宝奇何灵蛟
- 关键词：水下目标检测SSD
- 基于正余弦编码器的位置细分技术综述被引量：4
- 2013年
- 随着伺服系统控制性能要求的不断提高,正余弦编码器的应用技术研究也引起了越来越多科研人员的兴趣,相继取得了大量的科研成果。然而正余弦编码器作为一种工程领域应用的传感器,其各种方案都有一定的工程适用性,同时受到一定的使用范围限制,需进行详细的研究梳理。系统地研究了正余弦编码器在电机伺服系统中的应用技术,着重分析比较了其测量精度及方案的优缺点,总结了各方案的实际工程领域适用性,并针对现有方案无法满足超低速矢量控制技术的研究现状和不足,重点展望了正余弦编码器的发展趋势,指出了基于正余弦信号直接快速获取高精度位置的技术及抗抖动等方面的研究方向,对其应用技术的进一步研究具有重要的参考价值。
- 刘海龙肖海峰贺昱曜
- 关键词：抗抖动
- AMPSO闭环控制及在光伏多峰MPPT中的应用被引量：1
- 2016年
- 针对光伏阵列的输出特性具有非线性、时变性和多峰性等特点,提出一种基于自适应变异的粒子群优化(AMPSO)闭环控制方法,并将其应用于光伏阵列多峰情况下的最大功率点跟踪。该方法的优点为:采用AMPSO算法来预测最大功率点电压,可克服粒子群算法(PSO)存在的早熟收敛问题;采用电压闭环控制来跟踪最大功率点电压,可实现阵列输出电压的准确控制。仿真和实验结果表明该方法可快速跟踪外部环境变化,准确搜索到最大功率点,有效提高光伏系统的效率。
- 贺昱曜王宽陈金平
- 关键词：光伏阵列最大功率点跟踪闭环控制
- 求解多维背包问题的改进分布估计算法被引量：4
- 2014年
- 研究分布估计算法可以解决难优化问题,且具有很好的全局搜索能力,但存在局部搜索能力差以及因种群多样性容易丧失从而导致的早熟收敛问题。针对上述问题对分布估计算法进行改进,将优势解集克隆,对优势个体进行搜索,从而增强局部搜索能力,并对概率模型进行修正以改善种群多样性损失问题,通过对多维背包问题的标准问题进行测试比较,结果表明了改进的有效性,改进后的算法增加了局部搜索能力、有效保持了种群多样性,获得好的优化结果。
- 余娟冯晓华贺昱曜
- 关键词：分布估计算法背包问题
- 基于局部概率可靠度的信息趋向源搜索方法
- 2016年
- 信息趋向搜索方法能够实现对稀疏线索源的有效搜索,但在局部线索稠密或近源区域存在趋近效率降低及局部自陷问题。为有效引导机器人向高信息区域运动以趋近源,提出了一种基于局部概率可靠度的信息趋向搜索方法。该方法引入一个与线索捕获与否相关的局部概率可靠度,通过调节局部概率扰动对信息熵下降方向的影响,实现在线索稠密和近源区域的高效趋近。仿真结果表明,提出的基于局部概率可靠度的信息趋向方法能明显提升搜索性能,且可有效逃脱局部自陷。
- 宋程贺昱曜杨盼盼雷小康
- 关键词：信息熵
- 模块化多电平变换器关键问题研究综述被引量：6
- 2014年
- 随着电力电子技术的快速发展,多电平变换器及其相关技术的研究正逐步成为高压大功率运用场合的热点问题。模块化多电平变换器(Modular Multilevel Converter,MMC)因其具有模块化的结构优势,弥补了传统多电平变换器的不足。相对于传统多电平变换器,MMC具有谐波含量少、开关损耗低、故障穿越能力强等特点。本文首先从MMC的拓扑结构和工作原理入手,分析了MMC的技术特点。其次,根据当前国内外的相关理论研究,对MMC主电路建模、参数设计、调制策略以及子模块电容均压策略等关键问题进行了对比分析。最后,本文对MMC的前景进行了展望。
- 魏晨华杨岩谢阳卫超
- 关键词：参数设计调制策略
