国家自然科学基金(61073065) 作品数:33 被引量:41 H指数:3 相关作者: 姚合军 袁付顺 尚艳玲 高芳征 胡猛 更多>> 相关机构: 安阳师范学院 华中科技大学 昆明理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 河南省教育厅自然科学基金 河南省科技攻关计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 文化科学 电子电信 更多>>
多通道网络化系统跟踪性能极限 被引量:2 2013年 本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最小相位零点、零点方向、不稳定极点和极点方向)和多通道的编码器及白噪声决定网络化系统跟踪性能极限;同时也说明了多通道网络是如何影响系统跟踪性能极限.仿真结果验证了该结论的正确性. 詹习生 关治洪 吴杰 张先鹤 吴博关键词:多通道 网络化系统 性能极限 云计算辅助教学的应用初探 被引量:2 2012年 随着云计算网络模式的发展,云计算辅助教学也受到了广泛关注。针对传统教学存在的问题,本文利用云计算辅助教学的新理念,构建了云计算平台服务的教学环境,研究该环境对教师、学生的影响,并进一步指出云辅助教学使用过程中需注意的主要问题。 尚艳玲 高芳征关键词:云计算 云服务平台 辅助教学 时延加权融合技术的无线传感器网络控制 被引量:4 2011年 本文研究了无线传感器网络控制系统的建模、稳定性与控制器设计问题.首先建立一个新的无线传感器网络控制系统模型,然后提出一种用于多个传感器数据融合的时延相关加权均值方法,并通过系统建模及分析,把无线传感器网络控制系统稳定性问题转换成为具有多个传输时延和丢包现象的多传感器单控制器网络控制系统稳定性问题,并利用线性跳变系统理论成功地设计出使系统均方稳定的静态输出反馈控制器.最后通过仿真实例说明,在同等条件加权均值融合输出控制器比一般输出控制器具有更强的鲁棒性. 杨春曦 关治洪 黄剑 丁李关键词:马尔可夫链 均方稳定 WIA-PA中基于DSDV的多路径路由协议研究 被引量:7 2011年 应用于工业的无线网络有着强实时性和高可靠性的要求,路由协议是WIA-PA网络的关键技术。基于DSDV的多路径路由协议,它采用了基于链路稳定性的路由选择标准和节点不相交路径策略,选择一条最高稳定性的路由传输数据,确定次稳定性、不相交路径作为备份路由。与DSDV相比,多路径算法在网络的稳定性和数据传输的性能上有了显著的提高。 王立新 赵元庆 谷川关键词:工业无线网络 链路稳定性 多路径 更一般高阶非完整系统的指数调节 被引量:2 2012年 研究了一类更具有一般性的强漂移高阶非完整系统的指数调节问题.首先通过指数形式的input-state-scaling不连续变换将原x子系统的指数调节问题转化为变换后z子系统的镇定问题,并有效克服x子系统在控制输入u_0=0时不能控的问题.然后基于"加幂积分器"反推方法设计鲁棒控制器,在新的切换策略下,使闭环系统状态指数收敛到零点.仿真例子验证了所提方法的有效性. 高芳征 尚艳玲 袁付顺关键词:高阶非完整系统 执行器饱和时滞系统的状态反馈控制 被引量:1 2016年 研究了一类执行器饱和时滞系统的状态反馈控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,给出了系统全局渐近稳定的充分条件和状态反馈控制器设计方法。通过在Lyapunov函数中引入参数矩阵,降低了所得稳定条件的保守性。 姚合军 袁野 乔玥 袁付顺关键词:执行器饱和 时滞系统 线性矩阵不等式 不确定非完整系统的自适应有限时间镇定 被引量:1 2011年 研究了一类具有非线性参数化链式非完整系统自适应有限控制问题.基于参数分离技术,input-state-scaling变换技巧和backstepping设计方法构造连续时变反馈有限时间自适应控制律.通过切换策略有效克服系统在x0(t0)=0不能控的现象,该控制律保证闭环系统同Lyapunov稳定和有限时间收敛. 李飞祥关键词:自适应 有限时间稳定 非完整系统 H∞ Control of Networked Control Systems with Stochastic Time Delay and Packet Dropout This note is concerned with robust H∞ control of linear uncertain networked control systems with stochastic ne... Hejun Yao,Fushun Yuan,Fangzheng Gao are with School of Mathematics and Statistics,Anyang Normal University 455002 China文献传递 两参数强马氏过程之间的关系 2014年 利用两参数马氏过程和单参数强马氏过程的定义方式及各种停点之间的关系,定义了1-强马氏过程、2-强马氏过程和宽将来强马氏过程,其中参数变换都是非随机的.在随机过程循序可测条件下,得到了*-强马氏过程一定是1,2-强马氏过程;1,2-强马氏过程一定是宽将来强马氏过程.在(F4)条件下,1,2-强马氏过程一定是单点强马氏过程.宽将来强马氏过程一定是单点强马氏过程. 杜保建 蔡定教 袁付顺Stabilization of Networked Nonholonomic Control Systems in Chained Form <正>This paper deals with networked nonholonomic control systems(NNCSs) in chained form.By using input-state-sc... GAO Fangzheng~1,YUAN Fushun~1,SHANG Yanling~2,YAO Hejun~1 1.School of Mathematics and Statistics,Anyang Normal University,Anyang 455000,P.R.China 2.Teaching Department of Computer,Anyang Normal University,Anyang 455000,P.R.China文献传递