国家自然科学基金(61203331)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
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- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金浙江省重中之重学科开放基金更多>>
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- 融合学习机制的室内移动机器人动态场景自适应导航研究
- 近年来人工成本急剧上升，而人们在生活品质、生产效率等方面又有着更高的追求，使得以室内移动机器人为代表的移动机器人在人们的生产生活中扮演了重要角色。而导航又是移动机器人完成其他任务的先决条件;但由于室内环境具有空间狭小、障...
- 张德龙
- 关键词：移动机器人
- 文献传递
- 预估控制在挖掘机提升系统中的应用
- 2015年
- 针对挖掘机提升控制系统存在的机械冲击问题,提出了预估控制方法并介绍其算法及模型,该方法控制思路为在抱闸打开之前由预估控制器先输出一个静力矩,避免抱闸打开后由于重力引起突然下坠对机械冲击;另外采用分段加减速的方法实现系统柔性换向,避免频繁换向时对机械齿轮的冲击。挖掘机提升系统采用该控制方法,解决了机械冲击问题,降低了机械损耗及故障率,实现了柔性换向,取得了良好的控制效果。
- 杨贤昭
- 关键词：预估控制挖掘机
- 基于电磁导航的智能车信号检测技术研究被引量：4
- 2018年
- 介绍了电磁导航智能车的信号检测方法。通过对电磁信号线特征的分析,提出了传感器排布方案、信号处理电路设计以及差比和信号处理算法,该方案可降低功耗,使智能车对电磁信号线的定位更加准确,提高智能车的运行速度和平稳性。
- 陈泓宇程磊刘钦彭锐李婵
- 关键词：电磁导航电磁传感器
- 基于类MTSP模型和精英集策略遗传算法的多机器人任务分配研究
- 多机器人任务分配是以多机器人系统为对象，将多个任务以某种优化条件分配给系统中的各个机器人，使之完成任务。如今单个机器人已不能满足复杂任务的需求，多机器人的研究和应用显得尤为迫切，进行合理的任务分配对提高机器人系统的工作效...
- 鲍逸群
- 关键词：多机器人遗传算法
- 文献传递
