国家自然科学基金(61203321)
- 作品数：4 被引量：347H指数：3
- 相关作者：尹宏鹏柴毅刘兆栋陈波焦绪国更多>>
- 相关机构：重庆大学中煤科工集团重庆研究院有限公司教育部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 煤矿井下精确定位系统中的节点设计被引量：7
- 2015年
- 现有的煤矿井下精确定位系统存在覆盖距离近、小型化难度大、成本较高等问题,针对上述问题,设计了一种基于ZigBee技术的精确定位节点。该节点设计分为中心节点设计和目标节点设计两种方案,均采用相同的JN5168射频芯片,由于节点小型化要求不同,中心节点和目标节点使用不同类型的天线。经在煤矿试验巷道中测试,将定位节点应用于煤矿精确定位系统,其覆盖范围能达到300m,定位精度能够达到10m以内,提高了定位系统的性能。
- 唐丽均吴畏
- 关键词：中心节点ZIGBEE
- 压缩感知综述被引量：49
- 2013年
- 压缩感知理论的诞生使得采样速率与信号的结构和内容相关,并以低于奈奎斯特采样定理要求的频率采样、编码和重构.在实际应用中,为解决数据冗余和资源浪费的瓶颈问题开拓了一条新道路,也为其他学科发展提供了新的契机.从发展历史和研究现状等方面入手,对稀疏表示、测量矩阵的构造、稀疏重构算法和主要应用方面进行了详细的梳理和研究.对当前研究的热点、难点作了分析和探讨,并指出了未来的发展方向和应用前景.
- 尹宏鹏刘兆栋柴毅焦绪国
- 关键词：压缩感知测量矩阵
- ZigBee精确定位标志卡倒F天线设计被引量：2
- 2015年
- 根据ZigBee精确定位标志卡对天线的需求,设计了一种尺寸小、带宽高、辐射效率高的倒F天线。通过电磁场全波仿真软件对倒F天线进行仿真和性能评估,仿真结果表明,该倒F天线工作在2.405~2.484GHz的ZigBee频段内,天线回波损耗小于-10dB;在2.45GHz中心频率下,最大增益达2.5dB,且天线具有全向性。在煤矿巷道中的实际测试结果表明,该倒F天线能满足精确定位标志卡的实用需求。
- 孙二华吴畏
- 关键词：倒F天线ZIGBEE
- 基于视觉的目标检测与跟踪综述被引量：289
- 2016年
- 基于视觉的目标检测与跟踪是图像处理、计算机视觉、模式识别等众多学科的交叉研究课题,在视频监控、虚拟现实、人机交互、自主导航等领域,具有重要的理论研究意义和实际应用价值.本文对目标检测与跟踪的发展历史、研究现状以及典型方法给出了较为全面的梳理和总结.首先,根据所处理的数据对象的不同,将目标检测分为基于背景建模和基于前景建模的方法,并分别对背景建模与特征表达方法进行了归纳总结.其次,根据跟踪过程有无目标检测的参与,将跟踪方法分为生成式与判别式,对基于统计的表观建模方法进行了归纳总结.然后,对典型算法的优缺点进行了梳理与分析,并给出了其在标准数据集上的性能对比.最后,总结了该领域待解决的难点问题,对其未来的发展趋势进行了展望.
- 尹宏鹏陈波柴毅刘兆栋
- 关键词：计算机视觉目标检测目标跟踪
