航天科技创新基金(08C52001)
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
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- 相关机构：南京航空航天大学西南科技大学里尔科技大学更多>>
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- 执行器故障参数不可测飞行系统的模型跟踪重构控制
- 针对具有二阶动态特性的执行器故障的飞控系统,在故障参数不可测、并伴有外界未知扰动和建模误差等不确定因素的情况下,克服已有的大部分模型跟踪重构控制所采用的自适应律都存在的双线性问题,研究一种新的直接自适应重构控制方案.在已...
- 耿淼姜斌郭玉英杨浩
- 关键词：飞行控制
- 文献传递
- 基于多观测器的一类过驱动系统主动容错控制设计被引量：3
- 2011年
- 以四旋翼直升机姿态控制系统为对象,针对一类过驱动系统,由控制分布阵列不满秩而引起的执行器故障诊断难的问题,本文采用了一种新颖的多观测器故障诊断方法对执行器故障进行检测和估计,进而设计一种具有故障补偿并且满足H∞性能的动态输出反馈跟踪控制器。该方法不仅能够快速的检测和估计出单通道执行器故障,而且能够有效的补偿故障对系统稳定性的不利影响,保证系统在单通道执行器故障下具有一定的姿态跟踪能力。相对于状态反馈控制器,所提算法有效的避免了模拟状态量而带来的误差,一定程度上提高了系统的控制精度和可实现性。最后通过Quanser3-DOF Hover半物理仿真平台验证所提算法的可行性和有效性。
- 杨新哲姜斌陈复扬张柯
- 关键词：主动容错控制跟踪控制线性矩阵不等式
- 基于联合多观测器的四旋翼直升机故障诊断被引量：3
- 2012年
- 针对四旋翼飞行器在发生执行器故障情况下难以进行故障估计的问题,基于增广故障估计观测器和Luenberger故障检测观测器,提出了一种较为新颖的联合多观测器的故障诊断设计方法。该设计方法不仅能够有效地估计单通道执行器故障,解决故障分布阵列不满秩问题下故障估计难的问题,而且拓宽了增广故障估计观测器的适用范围。最后,通过Quanser 3-DOF Hover平台验证了所提算法的可靠性和有效性。
- 杨新哲姜斌陈复扬张柯
- 关键词：故障诊断线性矩阵不等式
- 基于模糊逻辑的故障直升机直接自适应控制被引量：1
- 2009年
- 针对直升机在执行器故障程度连续加重的情形,进行基于模糊逻辑的直接自适应控制方法研究.首先对无故障直升机设计状态反馈控制律使其稳定并配平,同时分析不同程度执行器故障对直升机飞行控制的影响;然后在直接自适应控制的基础上,采用增加模糊逻辑模块提高直接自适应控制的鲁棒性,使其稳定飞行,完成在直升机执行器故障程度连续加重情况下的直接自修复控制.仿真实验表明,基于模糊逻辑的直接自适应控制对直升机程度连续加重的执行器故障具有一定的鲁棒性.
- 陈复扬姜斌刘宇航
- 关键词：直升机模型参考自适应自修复直接自适应模糊逻辑
- 执行器故障参数不可测飞行系统的模型跟踪重构控制被引量：2
- 2009年
- 针对具有二阶动态特性的执行器故障的飞控系统,在故障参数不可测、并伴有外界未知扰动和建模误差等不确定因素的情况下,克服已有的大部分模型跟踪重构控制所采用的自适应律都存在的双线性问题,研究一种新的直接自适应重构控制方案.在已有的重构控制器基础上,对状态反馈的形式进行改进,并利用Lyapunov稳定性定理,证明了在自适应重构控制器的作用下,故障后系统的跟踪误差渐近地收敛于零.仿真结果证明,存在不确定因素的飞控系统发生不可测的执行器故障后,本文给出的自适应重构控制器能够很好的对故障系统进行重构,证实了所提出的算法的有效性.
- 耿淼姜斌郭玉英杨浩
- 关键词：飞行控制
