国家重点基础研究发展计划(2002CB312204-04)
- 作品数：2 被引量：26H指数：2
- 相关作者：张岩孟偲靳同红窦忠强王晓晖更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学北京科技大学山东建筑大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于信号强度的无线局域网匹配定位算法被引量：7
- 2008年
- 基于信号强度的匹配定位是无线网络定位的主要方法,包括离线训练和在线定位2个阶段。该文对在线定位阶段的传统定位算法进行了改进,选取定位匹配过程中概率较大的若干点,根据概率大小计算加权系数,进行加权运算以完成定位。实际环境下的定位实验验证该算法可以明显提高定位精度。
- 魏洪兴王晓晖王田苗
- 关键词：无线局域网信号强度
- 碰撞检测在大型虚拟场景中的应用被引量：19
- 2007年
- 为了达到虚拟机器人在场景中漫游,要求实时地检测机器人与建筑物之间的碰撞。针对这种检测对于干涉精度要求不高,而对实时性要求较高的特点,采用假想长方体代替复杂物体进行OBB包围盒的计算方法,大大简化了计算复杂度。变化的虚拟场景,需要时刻更新包围盒,来判断机器人与环境物体是否碰撞。为了提高实时性,采取以下措施:只更新位置发生变化的物体的包围盒,静止物体的包围盒只做一次计算;找出与机器人距离最近的物体,只检测该物体与机器人是否碰撞,其他物体不进行检测。以上措施提高了计算速度,增强了检测的实时性。
- 靳同红窦忠强孟偲张岩
- 关键词：计算机应用碰撞检测包围盒
