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哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(2011RFQXG015)
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
相关作者:
王旭东
李文娟
金宁治
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相关机构:
哈尔滨理工大学
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哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目
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作者
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金宁治
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李文娟
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王旭东
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2013
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混合动力汽车永磁同步电机的电流滑模控制与负载扰动补偿
被引量:5
2013年
针对在永磁同步电机矢量控制系统中应用电流滑模控制策略时,因滑模切换增益增大而加剧系统抖振的问题,提出一种带有负载扰动滑模观测器的电流滑模控制方法。该方法选取关于转速观测误差的积分滑模面,根据负载扰动观测误差自适应地调整切换增益,并将负载扰动观测值前馈补偿至电流滑模控制器输出端,从而使切换增益减小且可收敛于零。仿真与实验结果表明,所提出方法在保证系统鲁棒性的同时,削弱了系统抖振,改善了负载扰动时电流跟踪响应特性,因此适用于混合动力汽车电机驱动的场合。
金宁治
王旭东
李文娟
关键词:
混合动力汽车
永磁同步电机
滑模控制
滑模观测器
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