辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(L2012062)
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 相关作者：刘昶刘丽萍欧锦军朱枫夏仁波更多>>
- 相关机构：沈阳理工大学中国科学院大学中国科学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 多重积分数值计算的梯形法余项及外推算法被引量：2
- 2013年
- 研究了应用梯形法进行多重积分数值计算的余项的一般形式,为多重积分的外推算法提供了理论依据,同时提出了一种按积分变量逐维外推的数值计算方法.
- 刘昶
- 关键词：重积分外推算法
- Z形三线透视问题的闭式解和性质
- 2012年
- 三线透视(perspective-three-line,P3L)问题指应用三条直线及它们的2D-3D对应关系进行相机位姿测量,该问题是单目视觉中的典型问题,一般情况下P3L问题具有多解的特性,本文研究了P3L问题的一种特例,即当三条直线形成Z形时的情况,证明了在此情况下P3L问题解的数量与相机光心相对于3条直线的位置有关,当光心位于某一特殊区域内时存在唯一解,该结果对工程应用中利用直线特征进行位姿测量具有指导意义,本文还给出了此种情况下问题的闭式解法,实验结果验证了结论的正确性。
- 刘昶朱枫欧锦军付双飞夏仁波
- 关键词：单目视觉位姿测量线特征
- 一种特征加权模板匹配的钢板喷印字符识别方法被引量：4
- 2015年
- 针对某钢厂钢板喷印字符识别问题,提出一种亮度和喷印不均的钢板喷印字符识别方法。采用顶帽变换和滤波进行图像预处理;采用OTSU最大类间方差法进行图像二值化;采用投影法和钢板喷印字符图像的宽、高等先验信息进行字符分割;采用基于特征加权模板匹配算法进行字符识别。通过对摄像机采集的钢板喷印图像进行实验,钢板喷印字符识别的正确率达98.00%,证明了所提出方法的有效性。
- 张靖娅刘昶刘丽萍
- 关键词：字符分割字符识别
- 二维目标视觉测量的双平行平面标定被引量：9
- 2013年
- 针对平面目标的单目视觉测量问题,研究了基于双平面模型的相机标定的方法,该方法以多项式形式表达标定板平面坐标和图像坐标的对应关系,多项式系数隐式包含了相机参数和畸变系数,并通过最小二乘法进行估计。研究了利用多项式表达两平面对应关系时可能造成的暗区问题,提出利用图像坐标平移解决该问题的方法。考虑到标定板的厚度,将标定板分别放置在两个与被测平面平行、高度不同的位置,并标定出两个标定板平面与像平面间的关系,在已知被测平面与两个标定平面间距离的条件下,利用透视投影原理计算被测目标的实际尺寸。实验结果验证了该方法的有效性。
- 刘昶
- 关键词：计算机视觉相机标定最小二乘估计
