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江苏省自然科学基金(KB2011729)

作品数：9 被引量：41H指数：4
相关作者：刘海颖王惠南蒋德杰杨毅钧黄帅更多>>
相关机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇网络
  • 2篇位姿
  • 2篇卫星
  • 2篇惯性导航
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇多解
  • 1篇信息融合
  • 1篇圆锥
  • 1篇速率
  • 1篇奇偶校验
  • 1篇奇异值
  • 1篇奇异值分解
  • 1篇卫星导航
  • 1篇相对位姿
  • 1篇小波
  • 1篇小波分析
  • 1篇芯片

机构

  • 9篇南京航空航天...

作者

  • 7篇刘海颖
  • 5篇王惠南
  • 3篇黄帅
  • 3篇蒋德杰
  • 3篇杨毅钧
  • 2篇李静
  • 1篇华冰
  • 1篇许蕾
  • 1篇刘小会
  • 1篇祝淼

传媒

  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇航空兵器
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇计算机技术与...
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 3篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于多解分离的GNSS/Inertial组合系统完好性监测被引量：13
2012年
在卫星导航系统的完好性监测中,通常的接收机自主完好性监测过分依赖于可见星的几何分布,并且不能提供足够的可用性。针对该问题,给出了一种基于多解分离的惯性辅助卫星导航完好性监测方法。在对基于奇偶矢量的接收机自主完好性监测法及其可用性分析基础上,设计了基于多解分离的卫星导航/惯性组合导航紧耦合滤波器,推导了其完好性监测以及可用性计算方法。通过仿真实验,从可用性、阶跃故障和斜坡故障的完好性监测效果等方面,对两种方法进行了对比分析。结果表明,多解分离法在5颗星时仍能定位故障,水平保护限值可以降低50 m,对于1 m/s的斜坡故障检测时间可以缩短71 s,显著提高了完好性监测性能。
刘海颖岳亚洲杨毅钧蒋德杰
关键词：卫星导航惯性导航
基于惯性网络的分布式信息融合算法被引量：1
2014年
分布式导航系统是飞机多传感器导航系统设计的新概念,可以大幅提高系统导航性能和容错水平,并能动态配置传感器功能,但是目前并无完善的信息融合算法与之对应;文章在构建惯性传感器网络的基础上,将多个低成本惯性传感器系统配置在飞机的多个位置以作为网络节点,设计了分阶段处理的分布式信息融合算法,综合利用各节点所测量的惯性信息,最后得到本节点的局部状态估计;通过仿真实验表明,采用此方法,有效降低了导航滤波估计误差,因此,系统导航性能及容错能力得到大幅提高。
黄帅刘海颖杨毅钧吴风喜
关键词：惯性导航分布式信息融合
基于普吕克直线的交会对接相对位姿确定算法被引量：6
2013年
为了描述航天器交会对接中的相对位置和姿态测量信息,提出了结合特征线的双目视觉测量以及普吕克直线方程来进行航天器交会对接的相对位姿测量算法。传统算法中航天器的相对位姿是分开测量和计算的,普吕克直线方程则统一描述了两个航天器的相对位姿信息。首先采用双目视觉算法计算得到目标航天器中两条非共面直线在追踪航天器下的坐标值,然后根据普吕克直线方程得到这两条直线在两个坐标系下的相对位姿关系,最后通过采用奇异值分解的方法解算出两个航天器间的相对位姿信息。仿真结果表明该算法不仅实现了位置和姿态的统一测量,而且能够满足航天器交会对接相对位姿的测量要求,验证了该算法的科学合理性与解算快捷性。
李静王惠南刘海颖
关键词：交会对接奇异值分解相对位姿航天器
基于CORDIC改进算法的反正切函数在FPGA中的实现被引量：14
2013年
针对基于FPGA的分布式导航系统中涉及大量的三角函数运算,而传统的查找表或差值法计算,在精度、运算速度方面不能兼得,且占用资源多,文中提出了基于CORDIC算法的反正切函数计算的改进方法与流水线结构的实现方法,使用VHDL硬件描述语言进行编程实现,在Quartus II 9.0中对算法进行功能仿真,最后通过Altera公司的FPGA Cyclone II系列芯片进行了具体验证。验证结果表明,针对累加器中因截尾而产生的误差所作的算法改进,显著地提高了算法精度,而且运算速度快。
刘小会许蕾刘海颖王惠南
关键词：CORDIC算法VHDLFPGA芯片
一种多传感器故障诊断系统的设计被引量：4
2014年
在多传感器系统故障诊断优化问题的研究中,常用的奇偶校验法的缺陷是检测残差向量对于故障特征的提取能力随时间推移而下降,产生误警和漏检;在传感器数量不足时,只能判断系统的完好性而无法隔离故障传感器。针对上述问题,引入移动窗口及故障信息贡献率法弥补一般奇偶校验法的算法缺陷,同时采用单传感器独立诊断的算法,选择合理的小波基及小波分解层数,使信号对传感器故障的敏感程度区别于载体机动,实现故障传感器的隔离。上述方法互补,组成一个多传感器故障诊断系统。通过对阶跃和斜坡故障仿真表明,故障诊断的实时性、准确性显著提高。
黄帅刘海颖吴风喜
关键词：小波分析传感器故障诊断
五传感器配置的MW-GLRT故障检测算法被引量：1
2013年
针对多传感器的冗余配置的导航组件故障检测问题,广义似然比检测(GLRT)法是一种有效的方法。但该方法对于特征向量的提取不够精确,在故障检测中经常会出现误警和漏检的现象,并且随着采样时间的累积,样本奇偶向量对故障的敏感程度下降。针对五传感器配置系统,采用了移动窗口GLRT(MW-GLRT)方法,并结合信息贡献率法,解决了一般GLRT方法的算法缺陷。分别用阶跃故障和斜坡故障2种模式,对算法进行了仿真验证,结果表明:改进的MW-GLRT方法相比一般GLRT方法性能得到很大提高。
黄帅刘海颖华冰
关键词：故障检测奇偶校验
基于速率检测的GNSS/INS快速完好性监测方法被引量：2
2012年
卫星导航系统存在许多类型的故障模型,其中最难检测的是慢变斜坡故障(SGE)。针对卫星导航/捷联惯导(GNSS/SINS)组合导航系统中存在的慢变斜坡故障,本文给出了一种新的算法——速率检测算法。该算法是基于对传统检测量增长速率的检测,通过在自主完好性外推法(AIME)的基础上增加一个卡尔曼滤波器,检测滤波器观测量速率变化来实现故障检测。仿真实验表明,本文的速率检测算法比AIME算法具有更好的检测效果,幅值越小的斜坡故障节省的时间越多。
蒋德杰岳亚洲刘海颖王惠南
传递对准在惯性传感器网络中的应用
2012年
在惯性传感器网络构成的导航系统中,高精度的传递对准技术对整个导航系统有着重要的意义。采用"速度+姿态"的匹配方法,构建卡尔曼滤波模型,不仅考虑了对准过程中由弹性变形引起的挠曲误差对系统的影响,更考虑了由颤振导致的误差的影响,减少挠曲效应对系统失准角的影响。仿真结果表明,同时考虑弹性变形和颤振引起的误差更能提高对准的精度和速度。
杨毅钧刘海颖王惠南蒋德杰
关键词：颤振
基于螺旋修正的卫星位姿更新算法
2013年
由于卫星运动的不可交换性,在卫星测量过程中引入螺旋修正算法描述编队卫星中主从星的相对位置和姿态信息,提出了基于螺旋修正的编队卫星相对位姿测量算法。首先基于典型的螺旋环境,设计了螺旋修正算法,论证了其与传统圆锥修正算法和划船修正算法的一致性,采用三子样螺旋修正算法进行仿真并与传统算法的精度进行比较。仿真结果表明该算法的位置和姿态精度分别可以达到10-3 m和10-6数量级,满足测量精度要求。该算法不用像传统算法分别为卫星的位置更新和姿态更新设计两组优化系数,因此降低了算法复杂度。
李静王惠南祝淼
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