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安徽省自然科学基金(1308085QF108)

作品数：6 被引量：11H指数：3
相关作者：方宝富王浩李勇范媛媛陈金金更多>>
相关机构：合肥工业大学国网安徽省电力公司信息通信分公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇情感机器人
  • 2篇追捕
  • 1篇多机器人
  • 1篇隐马尔可夫模...
  • 1篇映射
  • 1篇树形
  • 1篇图结构
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇情感模型
  • 1篇情绪
  • 1篇情绪感染
  • 1篇情绪模型
  • 1篇线性判别分析
  • 1篇相似度
  • 1篇相似度匹配
  • 1篇联盟
  • 1篇量子
  • 1篇马尔可夫

机构

  • 6篇合肥工业大学
  • 1篇国网安徽省电...

作者

  • 6篇王浩
  • 6篇方宝富
  • 1篇方帅
  • 1篇张权益
  • 1篇张浩
  • 1篇陈金金
  • 1篇范媛媛
  • 1篇林航
  • 1篇吕磊
  • 1篇李勇

传媒

  • 2篇模式识别与人...
  • 2篇小型微型计算...
  • 1篇合肥工业大学...
  • 1篇计算机科学

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于情绪感染的情感机器人任务分配算法研究被引量：3
2016年
在多机器人系统中,任务分配是一个重要的研究课题.文章对任务分配中的机器人情感因素进行研究,提出基于情绪感染的情感机器人任务分配算法.根据OCEAN模型定义情感机器人个性,并结合机器人在情绪感染中行为的不同将个体分为四种类型,定义情感机器人个性到行为的映射,提出情绪感染算法,将情绪感染与任务分配结合.任务分配中首先依据定义的领导能力参数选择团队领导者,然后根据情绪感染机制选择出任务团队中的其他合作成员,形成满足任务需求的团队.最后实验分析了情绪感染模型的影响因素和不同个性机器人个体对一般群体的影响,并验证了本文所提出算法的有效性.
方宝富李勇王浩
关键词：情感机器人情绪感染情绪模型
基于状态空间与概率空间映射的极大相似度匹配情感模型被引量：2
2013年
机器人情感建模是研究情感机器人的热点问题.文中以情感心理学知识为基础,模拟具有不同个性的情感机器人在外界刺激作用下情感动态变化的过程,研究个性和外界刺激对情感转移过程的影响.采用基于状态空间的情感空间模型来描述机器人的情感状态,并用HMM过程来模拟情感状态的转移过程.但HMM过程只能求得当前情感状态的概率,为得到具体的情感状态,文中提出一种基于状态空间与概率空间映射的极大相似度匹配的情感转移模型.首先利用HMM过程计算出当前情感概率,然后通过极大相似度匹配来得到转移后具体的情感状态.通过调节模型参数来模拟不同个性和外界刺激,该模型能有效模拟情感状态变化过程.实验结果验证模型模拟的情感变化过程符合人类情感变化的一般规律.
王浩张权益方宝富方帅
关键词：情感机器人空间映射
基于量子少数者博弈的多机器人追捕
2014年
多个带有自利因素的追捕机器人在追捕一个逃跑者的过程中,自身利益与整体利益之间会产生冲突,导致系统付出更多代价.若调整收益分配机制,并引入量子少数者博弈,则可将经典策略空间扩展到量子策略空间.在该空间下,追捕者追求自身利益最大化时,也能达到整体最优.通过对追捕过程中量子少数者博弈进行实验分析表明,采用量子策略的机器人,其自身利益与整体利益得到统一,追捕效率大幅度提高.
王浩张浩方宝富
关键词：纳什均衡
基于轮廓分析的广义步态识别算法研究被引量：3
2016年
在步态识别中,最关键的是获取步态特征之后如何选择最佳投影方向,且计算复杂度较小.因此,根据对现有算法的分析,提出一种基于轮廓特征的的广义步态识别算法.在传统的线性判别分析方法基础上,通过重新定义样本类间离散矩阵寻找最佳投影方向,使不同的目标映射到同一低维空间中,在保留同类结构信息的同时最大化不同类的间距.首先对每个序列进行运动轮廓提取,根据轮廓解卷绕方法将二维轮廓形状转换为一维距离信号,并通过广义线性判别分析方法(Generalized Linear Discriminative Analysis,GLDA)得到最佳投影空间,最终利用支持向量机(Support Vector M achine,SVM)完成分类识别.实验结果表明,该算法简单有效,具有更高的识别率,并且计算代价及处理速度明显优于其他现有算法.
王浩范媛媛方宝富
关键词：机器视觉步态识别
自利Agent追捕联盟生成算法
2017年
多Agent合作追捕是多Agent系统研究的经典问题,在机器人等领域具有重要的应用前景。文章提出了面向任务的自利Agent联盟生成算法,该算法能同时处理多个不同类型的逃跑Agent的任务分配问题;因为追捕Agent和逃跑Agent速度相等,追捕联盟成员位置的分布十分关键,所以提出了基于贡献度的联盟成员选择策略;同时为了较好地体现追捕Agent的自利性,定义了需求度作为自利性的度量,解决了冲突协商且有利于资源的优化配置。通过与经典拍卖算法的比较表明,该算法显著提高了追捕成功率。
吕磊王浩林航方宝富
关键词：贡献度
基于约束树形图结构外观模型的人体姿态估计被引量：3
2014年
人体姿态估计是计算机视觉领域中的一个关键问题,可用于行人检测、人体活动分析、人机交互以及视频监控等方面。针对基于树形图形结构模型的人体姿态估计算法中人体部件外观模型容易受到背景干扰的问题,提出了基于先验分割和外观转换的外观模型的人体姿态估计算法以改进人体的外观模型。根据PS模型,使用人体检测器和前景加亮进行预处理,确定人体的大致位置和大小,同时移除背景上的杂斑,基于先验分割和外观转换机制来估计人体部件的外观模型。实验表明在不同的图像数据库中,该算法在使用人体检测器和前景加亮算法减少部件搜索空间的同时,提高了人体姿态估计的准确性。
王浩刘则芬方宝富陈金金
关键词：图像处理
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