国家教育部博士点基金(20120032110059) 作品数:6 被引量:14 H指数:2 相关作者: 刘庆纲 陈良泽 梁君 刘超 孙庚 更多>> 相关机构: 天津大学 中国标准化研究院 清华大学 更多>> 发文基金: 国家教育部博士点基金 天津市自然科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 交通运输工程 电气工程 更多>>
H型钢端面尺寸的精密视觉检测方法 被引量:1 2013年 在截面尺寸为300 mm 300 mm和400 mm 300 mm的H型钢的切割和焊接过程中,为了达到0.2 mm的测量分辨力要求,由CCD相机采集的图,通过计算机处理,测量型钢端部的几何尺寸及形变量,为焊枪的定位、切割提供坐标参数。针对型钢测量过程中需要解决0.7‰分辨力和大景深测量的问题,提出了一个大景深视觉成像测量的设计方案,给出了被测工件的实际测量结果,并做了测量重复性和稳定性分析。理论分析和实验及结果表明,该系统的分辨力达到0.2 mm,从采集图像到得出最后数据,处理时间满足工程要求。 刘庆纲 樊志国 刘超 刘士毅 陈良泽 梁君 胡小唐关键词:大景深 计算机视觉 自动变光焊接滤光镜响应时间快速测量方法 被引量:1 2014年 针对国内缺乏能够有效检测自动变光焊接护目镜响应时间的设备这一现状,提出了一种响应时间快速自动测试系统。创新地采用了嵌入式微控制器作为核心处理器,提高了信号采集和处理速度,使系统结构紧凑、易于使用。该系统能够检测响应时间13μs^30 ms的自动变光焊接滤光镜,重复性误差达到8μs,与类似测量系统相比时间测量精度有很大提高。该系统的提出,为自动变光滤光镜产品的质量监督和测量标准化提供了技术支持,对减少焊工职业病发生具有重要意义。 刘士毅 刘庆纲 樊志国 郭德华 郭娅 胡小唐关键词:测量系统 微控制器 基于内反射角度传感器的信号检测电路设计 被引量:2 2016年 目前小角度测量技术的准确度及精度已随着科技发展及各项技术发明得到了很大的提升,尤其是光学小角度测量技术中的内反射角度测量法,秉承了光学测量精度高的优点,对信号的抗干扰性要求更高。针对全内反射测角中的光强检测方法,设计了信号调制解调系统及稳功率驱动保护电路,提高了测量光的抗干扰性及测量的准确度,并对处理电路进行了分析和仿真,为高精度小角度在线测量提供了可靠的信号处理方法。 梁君 陈良泽 刘庆纲关键词:检测电路 基于柔性铰链的杠杆-平衡机构的运动特性分析与参数设计 被引量:2 2016年 基于微小力测量(m N级分辨力,N级测量范围)的柔性铰链杠杆-平衡机构,建立了此机构的运动数学模型,并利用有限元方法对该数学模型进行了验证。数学模型计算及有限元分析结果表明,减小柔性铰链的刚度、增大平行四杆机构的长度能增大被测力产生的位移,通过合理地选择铰链支点两侧的杠杆长度,能设计出所需的杠杆比及运动模型,从而为该机构的设计提供了理论依据。 刘庆纲 孙庚 秦自瑞 郎垚璞关键词:运动特性 ANSYS FEM分析 柔性铰链 基于SPR相位检测法的纳米级金属薄膜厚度检测理论与方法研究 近年来,纳米级金属薄膜材料在半导体制造、光伏电池、航空材料、生化技术等领域都起到了至关重要的作用,而其厚度参数是影响材料性质和评价薄膜质量的关键技术指标之一,因此研究如何准确地测量纳米级金属薄膜的厚度参数具有非常重要的意... 刘曜纶关键词:厚度检测 文献传递 基于有限元的柔性铰链微位移机构研究 被引量:2 2015年 针对传统压电陶瓷器件应用于微位移技术中难以实现高精度的问题,提出了一种柔性铰链微位移机构,对该机构的运动特性进行了理论分析,并利用有限元方法进行了仿真验证。研究了铰链间距及其关键几何参数对微位移机构性能的影响。结果表明:有限元仿真结果和理论分析结果相一致,利用ANSYS仿真可以确定几何参数对微位移机构性能的影响,结合理论分析可以提高微位移机构的设计效率和准确性,避免纯粹理论计算在结构设计上缺少仿真分析支撑的问题。实验结果验证了本文设计的微位移机构应用于超精密加工中具有很高的精度。 刘庆纲 陈良泽 梁君 刘美欧 孙庚 徐临燕关键词:微位移机构 柔性铰链 有限元法 基于泰伯-莫尔效应的滚转角测量方法及其图像处理 被引量:6 2017年 针对同一物体首尾或不同位置的滚转角测量,提出了一种基于泰伯-莫尔效应的测量方法,其主要原理是利用Ronchi光栅形成的泰伯像与第2块Ronchi光栅形成莫尔条纹,两个光栅的夹角即为滚转角,泰伯-莫尔条纹的宽度和倾角会随滚转角的变化而变化,通过对泰伯-莫尔条纹宽度和倾角的计算可获得光栅副滚转角的大小.基于以上方法,建立了一种滚转角测量系统,并对条纹图像进行处理与分析.理论分析和实验结果表明该方法可以实现±5 400 arcsec范围内滚转角的测量,并且最小分辨力为0.78 arcsec. 于雪 刘庆纲 刘超 解娴 郎垚璞关键词:泰伯效应 莫尔条纹 图像处理 光栅