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广西研究生教育创新计划(105931003009)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：黄元君宋春宁林小峰更多>>
相关机构：广西大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广西研究生教育创新计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇最优控制
  • 1篇线性系
  • 1篇近似动态规划
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统

机构

  • 1篇广西大学

作者

  • 1篇林小峰
  • 1篇宋春宁
  • 1篇黄元君

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
带ε误差限的近似最优控制被引量：2
2012年
近似动态规划方法求解非线性系统最优控制,需要迭代无限步才能得到最优控制律.本文提出了一种ε–近似最优控制算法,选择ε误差限,通过自适应迭代不断逼近哈密顿–雅可比–贝尔曼(HJB)方程的解,应用神经网络实现在有限步迭代后得到带ε误差限的近似最优控制律.计算机仿真结果表明了该算法的有效性.
林小峰黄元君宋春宁
关键词：非线性系统近似动态规划最优控制
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