国家自然科学基金(61301040)
- 作品数：14 被引量：24H指数：3
- 相关作者：邓三鹏祁宇明王少华关志伟李佳玉更多>>
- 相关机构：天津职业技术师范大学北京工业大学天津交通职业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划公安部公安理论及软科学研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于D-S理论和模糊神经网络的疲劳驾驶监测被引量：2
- 2016年
- 该文利用D-S理论与模糊神经网络相融合,解决疲劳决策中不确定性信息难以融合问题。首先,将监测到的驾驶员驾驶过程中的生理特征参数作为模糊神经网络的输入,建立了基本概率分配函数,构建了多个生理特征对疲劳决策的识别框架。然后,利用模糊神经网络初步识别驾驶员状态,并与BP网络的识别结果对比,验证了模糊神经网络方法具有学习速度快、识别精度高等优点。最后,利用D-S理论对输入信息进行决策层级的融合,用于判定驾驶员所处的驾驶状态,为疲劳驾驶预警提供了决策依据,为降低因疲劳驾驶引发的事故提供参考依据。
- 王仲民李佳玉邓三鹏
- 关键词：疲劳驾驶D-S证据理论模糊神经网络
- 道路交叉口交通信号控制设计——以天津复兴门为例被引量：1
- 2014年
- 对天津市复兴门交叉口的实际交通环境和信号控制状况进行了调查分析,运用Webster信号配时法,对交通信号控制方案进行了设计,并基于交通微观仿真软件VISSIM进行了实验。结果表明:所设计的方案二,平均行程时间可缩短18.90%,平均延误减少24.67%,平均排队长度减少8.97%,各项指标均优于原有配时方案。
- 王少华张海任超关志伟
- 关键词：交叉口信号控制VISSIM
- 超高压水射流破拆机器人机械臂架的仿真研究
- 2016年
- 超高压水射流破拆机器人应用含有沙粒的超高压水作为工作介质,对混凝土建筑进行破拆。破拆过程中其机械臂架需要承受较大的反作用力,其破拆过程是一个动力学的研究过程,通过应用Solidworks三维软件建立实体模型,应用ADAMS软件对机械臂架进行仿真研究,对仿真平台接口进行相关设置,模拟实际破拆动作,获得机械臂架的系统数据以及虚拟样机动作参数,并为进一步优化超高压水射流破拆机器人机械臂架的机械结构提供参数依据。
- 罗洋祁宇明黄贤振
- 关键词：ADAMS
- 超高压水射流破拆机器人喷枪结构设计被引量：2
- 2017年
- 我国是水泥混凝土的产销大国,许多早期的混凝土建筑需要进行破碎和修复,而采用传统机械破碎方式不仅效率低下,易造成环境污染和材料浪费。采用移动机器人平台搭载超高压水射流喷枪,可以在多种环境下对混凝土建筑物进行破碎拆除而不损伤内部结构以及周边混凝土材料性能,优势明显。通过对国内外超高压水射流破拆机器人进行研究,设计了破拆机器人机械臂架机械臂架,优化了破拆机器人机械臂架结构关键参数。
- 罗洋祁宇明黄贤振
- 关键词：机械臂
- 基于面压力传感器的驾驶员疲劳监测方法
- 2018年
- 为预防交通事故的发生,研究一种基于面压力传感器的无仪器佩戴式驾驶员疲劳识别方法。设计实施一种通过安装在驾驶员靠背上的面压力传感器获取压力信号的试验,将面压传感器时域数据进行频域信号处理,通过心电信号与面压信号的相干函数计算,验证面压力传感器信号中蕴藏心电信号的结论。通过对与心电信号相干系数进行降噪、心率变异性(heart rate variability,HRV)数据处理及数据修正,提取出和心率变异性信号LF值一致的结论。试验结果表明,利用面压传感器进行驾驶疲劳报警是准确的。
- 邓三鹏蒋永翔祁宇明郭士杰
- 关键词：相关系数HRV信号
- 并联机器人视觉联动控制策略研究被引量：1
- 2018年
- 并联机器人应用领域变广泛,对其自主化、智能化要求亦越高,众多智能化产品引入视觉系统,胜任更为复杂的工作。基于并联结构的博弈机器人,为在精度和速度上实现突破,对其视觉系统加以优化,同时对算法进行优化,进而实现视觉联动控制。以视觉识别为基础,实现视觉实时处理的优化与电机控制算法的优化,探索联动控制的方法策略——单项目优化。
- 田习文祁宇明
- 关键词：并联机器人
- 基于制动痕迹的交通事故车速鉴定方法被引量：2
- 2015年
- 交通事故车速鉴定是事故责任划分的重要依据。以司法部2014年车速鉴定能力验证计划案例为例,对没有产生连续制动痕迹时被鉴定车辆的运动状态进行假设分析,基于制动痕迹进行交通事故车速鉴定计算,结合视频鉴定手段开展综合司法鉴定分析。研究表明:基于制动痕迹能够有效开展车速鉴定,但在鉴定过程中仍需要具体问题具体分析,同时还应基于协同理论综合运用其他方法开展交通事故车速鉴定。
- 王少华张凤霖杨璐铨关志伟
- 关键词：交通安全交通事故制动痕迹
- 基于参数优化VMD和模糊熵的自动机故障诊断方法被引量：4
- 2022年
- 为提高自动机故障诊断精度,提出了基于参数优化变分模态分解(VMD)和模糊熵的自动机故障诊断方法。首先,针对变分模态分解(VMD)方法参数确定主要依靠经验的问题,利用秃鹰搜索算法(BES)对其参数进行优化。其次,以参数优化后的VMD为自动机故障信号分解方法实现信号的自适应分解,而后计算各本征模态函数(IMF)的模糊熵,得到故障特征向量。最后,通过支持向量机对故障特征进行识别,得到诊断结果。自动机故障诊断实例验证了方法的有效性。
- 刘宝生邓三鹏雷敬
- 关键词：参数优化自动机故障诊断
- 基于嵌入式疲劳驾驶预警系统设计被引量：6
- 2020年
- 随着车辆的日益增多,疲劳驾驶引发的交通事故越来越多.研究如何能够在此类事故发生前起到警醒的系统尤为重要.本设计利用多源信息融合的方法对驾驶员进行实时监测,实现疲劳预警.系统主要包括信息采集模块、信息处理模块、报警模块,通过对驾驶人员生理信号的采集、处理,然后利用D-S证据理论对驾驶员进行疲劳决策融合,判断疲劳状态,进而采取听觉和视觉的刺激,进行疲劳预警.研究证明,该系统可以有效对疲劳驾驶员进行监测并起到预警作用.
- 谭桂玲邓三鹏
- 关键词：嵌入式疲劳驾驶预警系统
- 基于生理信号的疲劳驾驶研究被引量：4
- 2015年
- 为确定驾驶员生理信号特征与疲劳驾驶状态间的相关度,通过模拟驾驶实验,采集驾驶员清醒、疲劳时的生理特征信息,以脑电信号为基准,分析脉搏、呼吸、心率与脑电信号之间的相关性,确定了脉搏、呼吸、心率信号的变化均与驾驶状态相关,为疲劳驾驶监测提供了检测依据,对疲劳驾驶建立预警系统具有一定的参考依据。
- 李佳玉王仲民邓三鹏谭桂玲彭见辉
- 关键词：疲劳驾驶生理信号
