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四川省教育厅资助科研项目(13ZA0164)

作品数：7 被引量：26H指数：2
相关作者：王姮张华余慧刘满禄王丹丹更多>>
相关机构：西南科技大学绵阳职业技术学院更多>>
发文基金：四川省教育厅资助科研项目四川省科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇视差
  • 2篇视差图
  • 2篇图像
  • 2篇彩色图像
  • 1篇地下管廊
  • 1篇电子稳像
  • 1篇电子稳像算法
  • 1篇多窗口
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇视觉系统
  • 1篇塔式起重机
  • 1篇退役
  • 1篇能量均衡
  • 1篇碰撞检测
  • 1篇剖分
  • 1篇起重
  • 1篇起重机
  • 1篇去污
  • 1篇自适

机构

  • 7篇西南科技大学
  • 1篇绵阳职业技术...

作者

  • 4篇王姮
  • 3篇张华
  • 1篇刘满禄
  • 1篇王丹丹
  • 1篇陈思海
  • 1篇张钧涵
  • 1篇白克强
  • 1篇刘桂华
  • 1篇林海峰
  • 1篇潘娅
  • 1篇余慧
  • 1篇李志
  • 1篇徐小龙
  • 1篇张静

传媒

  • 2篇科学技术与工...
  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇云南大学学报...
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇实验室研究与...

年份

  • 6篇2014
  • 1篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于改进的census变换彩色图像匹配研究被引量：2
2014年
针对传统census变换在彩色图像匹配中精度不高,易受光照影响等缺陷,提出了一种彩色census变换匹配算法。首先,利用census变换窗口内的颜色距离标准偏差代替变换窗口中心像素的灰度值,再与邻域内颜色距离信息和邻域内颜色距离信息平均值之差进行census变换。然后,利用Hamming距离作为匹配代价函数,采用优胜全取策略(winner-take-all)和左右一致性校验得到视差数据,获得稠密视差图。实验表明,该算法可有效提高彩色图像匹配精度,实时性好,对非理想光照变化所引起的干扰具有较强鲁棒性。
李志王姮
关键词：视差图
改进rank变换的多窗口彩色图像立体匹配算法被引量：2
2014年
为克服环境变化和双目相机的差异带来的干扰,针对传统立体匹配算法在视差不连续区域存在误匹配率高等问题,提出一种在rank变换域中对彩色图像进行多窗口匹配的算法.首先对标准图像库中的彩色图像进行分等级的改进rank变换,将图像从彩色空间变换到秩空间;然后采用改进的绝对值指数方法计算像素的颜色相似性,减少噪声和光线差异的干扰;最后利用快速多窗口算法进行匹配.实验证明该文算法有较强的抗噪性,能获得实时鲁棒的匹配结果.相对于固定窗口非参数变换匹配算法在视差不连续区域匹配精度提高了18.5%.
张敦凤张华王姮张静徐小龙
关键词：立体匹配算法多窗口视差图
对地下管廊无线传感器网络LEACH协议的改进被引量：4
2014年
针对无线传感器网络应用于地下管廊环境中由于能耗不均而引起生存周期短的问题,通过研究LEACH(low energy adaptive clustering hierarchy)路由协议及其应用,分析LEACH协议用于地下管廊环境的不足,提出了LEACH协议改进算法.改进的LEACH协议考虑了剩余能量对概率阈值的影响、引入半径竞争机制来实现簇首的高剩余能量、非均匀分布;数据传输阶段,改进算法采用设定单跳的传输阈值、选取多跳最低能耗传输路径的方式来降低网络能耗.仿真结果表明:在长带状网络中,与原有协议相比,改进LEACH协议的网络生存周期延长了2.66倍,相同轮数下该协议降低了能耗.
王丹丹王姮张华
关键词：LEACH协议无线传感器网络非均匀分簇能量均衡
塔式起重机视觉系统中电子稳像算法
2014年
为解决塔式起重机视觉系统获取的图像序列抖动,采用Kalman滤波投影估计算法复合控制的电子稳像技术使抖动达到最小。基于投影估计和Kalman滤波相结合的稳像算法是指在运动估计过程中,通过中值滤波对视频稳像进行预处理,采用投影法来进行运动估计,在Kalman滤波下,根据抖动矢量对当前帧进行补偿,得到稳定的视频。对塔式起重机因操作过程中遇到的视频图像序列进行稳定处理,使输出的视频图像序列稳定而清晰。仿真实验结果表明:该方法可以使稳定精度提高,更适合塔式起重机操作员观察,提高了效率和安全性。根据抖动向量利用闭环反馈原理来补偿当前帧,在第一时间及时消除抖动,获得稳定的视频。
白克强陈思海潘娅
关键词：电子稳像KALMAN滤波
基于区域增长的自适应稠密匹配算法被引量：2
2013年
针对目前主流方法对图像中纹理单一区域匹配效果不佳的问题,提出了一种自适应的基于区域增长的立体像对稠密匹配算法。该算法利用灰度共生矩阵,在区域增长过程中的匹配窗内计算其纹理数量,然后根据纹理数量的多少自适应调节匹配窗的大小。当匹配窗内纹理数量足够多时,该匹配窗就能够表征该匹配窗中心点的特征,因此可以减少误匹配发生的几率。实验结果证明,该算法具有良好的性能。
张钧涵刘桂华
关键词：自适应灰度共生矩阵
剥离去污机器人作业方式研究与仿真分析被引量：2
2014年
在核设施退役工程中,由于作业环境比较恶劣,机械剥离去污作业只能由技术人员通过遥操作机器人完成,作业过程对人依赖程度大、效率低、可靠性不高。针对这一问题提出机器人采用遥操作和自主作业相结合的剥离去污作业方式,实现其局部自主作业能力,降低对操作人员的依赖程度、提高作业效率和作业质量。通过对剥离去污机器人机械剥离作业的仿真分析,验证了采用遥操作和自主作业相结合的混合作业方式的可行性和有效性。首先,分析了Brokk50机械臂本体结构和运动学特性,对其抽象简化构建机器人模型D-H坐标系;然后,以MATLAB为仿真工具建立了机械臂的仿真模型,在不计算机械臂运动学正解的情况下快速仿真得到机器人的作业空间;最后,对机器人剥离去污作业进行了轨迹规划仿真分析,采用关节空间和直角坐标空间相结合的轨迹规划方法,满足了机械剥离去污作业对作业精度的要求,并提高了作业效率。
林海峰王姮张华
关键词：运动学仿真
基于空间剖分的碰撞检测算法研究被引量：14
2014年
针对虚拟环境中物体碰撞检测效率不高的问题,提出了一种基于空间剖分的碰撞检测算法。利用物体空间分布特性以及运动物体碰撞行为的局部性,先用空域分割中定性-定量结合的方法快速确定可能碰撞的物体对,再用混合层次包围盒进行精确测试,明显地提高了碰撞检测速度。实验分析表明,该算法不仅可实现复杂场景下多个物体同时发生碰撞的检测,也能保证算法在物体高速运动时的有效性。
张国飚张华刘满禄余慧
关键词：碰撞检测空间剖分混合包围盒
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