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湖南省自然科学基金(09JJ3127)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：刘国荣韦文祥更多>>
相关机构：湖南工程学院湖南大学湖南科技大学更多>>
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相关领域：电气工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇电动
  • 1篇电动轮
  • 1篇电动轮自卸车
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇自抗扰控制器
  • 1篇自卸
  • 1篇自卸车
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇控制器

机构

  • 1篇湖南大学
  • 1篇湖南工程学院
  • 1篇湖南科技大学

作者

  • 1篇韦文祥
  • 1篇刘国荣

传媒

  • 1篇湖南大学学报...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于自抗扰控制器的电动轮自卸车的控制与仿真分析被引量：3
2010年
针对矿用电动轮自卸车的变频调速矢量控制系统中感应电机参数时变严重,控制鲁棒性差的难题,提出了一种基于变结构自抗扰控制器的感应电动机变频调速系统控制方案,将转子电阻时变看作磁链子系统的一种内扰,负载干扰对转速子系统的影响作为转速子系统的外扰,通过扩张状态观测器对不确定扰动予以估计和补偿.该方案有效地解决了参数时变对矢量控制系统解耦性能的影响,动态控制性能优于传统PI调节器,仿真结果验证了方案的合理性与有效性.
韦文祥刘国荣
关键词：电动轮自卸车自抗扰控制鲁棒控制
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