先进制造技术北京市重点实验室开放基金(0010005466015)
- 作品数：9 被引量：37H指数：4
- 相关作者：段建民李玮王震马朝永龚建伟更多>>
- 相关机构：北京工业大学北京理工大学安徽工业大学更多>>
- 发文基金：先进制造技术北京市重点实验室开放基金北京市教委重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 电子机械制动系统中制动能量回收的分析被引量：11
- 2010年
- 分析了现有制动能量回收装置存在的问题。提出一种在汽车制动过程中将能量实时转换为电子机械制动系统能量来源的回收方案,它动态地利用制动能量,提高了制动能量回收效率。仿真结果表明,系统的制动性能满足国家标准的要求。
- 王震马朝永王飞
- 关键词：制动能量回收电子机械制动模型分析仿真
- 非匹配不确定时滞系统的自校正滑模控制被引量：4
- 2011年
- 针对一类不匹配、不确定并具有状态时滞的多输入多输出线性系统,基于线性矩阵不等式理论提出一种新的自校正滑模控制方法。该方法利用线性矩阵不等式给出滑动模态存在的充分条件,使系统在滑动模态运动下对于存在的不匹配不确定性扰动以及状态时滞具有完全不变性。引入双极性Sigmoid函数代替符号函数并根据Lyapunov稳定性理论设计了具有自适应能力的滑模控制器,在自适应律的作用下Sigmoid函数的边界层厚度以及切换增益可根据系统状态进行自适应调节,从而改善了滑模控制器输出量过大以及抖振等现象。基于Lyapunov理论证明了该方法的稳定性,最后通过仿真实验进一步验证了该方法的可行性及有效性。
- 李玮段建民
- 关键词：状态时滞滑模控制
- 基于PMSM的电动助力转向控制系统设计被引量：2
- 2012年
- 为克服现有电动助力转向中有刷直流电动机的不足,提出了以永磁同步电动机作为执行电动机的电动助力转向系统。设计了转向系统整体结构,对永磁同步电动机矢量控制原理进行了分析。在电动机矢量控制策略基础上,设计了前馈控制与模糊PI相结合的复合控制算法和曲线形助力控制算法。仿真结果表明,该控制算法提高了转向电动机电流跟踪精度和响应速度,车辆稳定性好。
- 段建民胡建锋
- 关键词：电动助力转向系统永磁同步电动机矢量控制复合控制
- 障碍物条件下智能车辆换道路径规划的近优解
- 以智能车辆换道过程为研究对象,结合多项式理论和动态RBF神经网络,提出1种车辆换道路径规划方法,得到在一定边界条件下智能车辆换道路径的近优解。该方法首先利用矩形包裹换道车辆及障碍车辆并对其进行碰撞检测,然后利用动态RBF...
- 李玮段建民龚建伟
- 关键词：车辆换道路径规划多项式神经网络
- 文献传递
- 气压ABS的模糊自寻优控制器设计与硬件在环验证被引量：5
- 2010年
- 根据轮胎与路面间附着系数-滑移率关系曲线的单峰极值特性,将模糊自寻优控制算法应用到车辆气压ABS系统控制器的研究中,并通过硬件在环测试验证了该算法对车辆气压ABS系统的有效控制。与传统的逻辑门限值算法相比,该算法具有结构更简单,且能自适应路面变化的特点。
- 武超段建民于涌川
- 关键词：防抱制动系统硬件在环测试
- 不确定和时滞扰动下的车道保持自校正滑模控制被引量：3
- 2012年
- 针对车道保持控制中可能遇到的不确定性扰动和状态时滞问题,提出一种自校正滑模控制方法。该方法首先利用线性矩阵不等式理论给出积分型滑模面存在的充分条件,使系统在滑动模态下对于存在的不确定性扰动以及状态时滞具有完全不变性;接着引入双极性Sigmoid函数代替符号函数并根据Lyapunov稳定性理论设计了具有自校正能力的滑模控制器,使Sigmoid函数的边界层厚度和切换增益可根据系统状态进行自适应调节,以改善传统滑模控制输出量过大及抖振等现象。最后通过车辆在弯道工况下的车道保持仿真实验验证了该控制方法的可行性和有效性。
- 李玮段建民龚建伟
- 关键词：汽车车道保持自校正滑模控制线性矩阵不等式
- 串联式混合动力电动汽车复合电源系统设计被引量：3
- 2011年
- 为了解决目前国内混合动力电动汽车普遍采用的是单一蓄电池供电能量存储系统,蓄电池的寿命不能最大化的利用这一问题,在混合动力结构中加入了超级电容器组,分析了超级电容的原理与特性后,在Matlab/Simulink里建立了蓄电池组与超级电容组成的复合电源系统模型,并确定了复合电源系统的拓扑结构以及各元件的选型以及参数匹配,加入复合电源控制策略,并对Advisor进行了二次开发,对比复合电源供电的车辆与单一蓄电池供电在性能与燃油经济性方面的差异。结果表明复合电源系统供电的混合动力车辆能够减小蓄电池组的大电流充放电,并且能够提高混合动力汽车的动力性和燃油经济性。
- 段建民徐敏
- 关键词：汽车工程混合动力电动汽车ADVISORMATLAB/SIMULINK
- 外扰已知时滞不确定系统自适应滑模控制被引量：1
- 2011年
- 针对一类外部扰动已知、具有匹配不确定性和状态时滞的多输入、多输出线性系统,基于线性矩阵不等式理论提出了一种自适应滑模控制方法。首先利用线性矩阵不等式求解得到滑动模态存在的充分条件,使系统在滑动模态下对于匹配不确定性扰动和状态时滞具有完全不变性;然后引入Sigmoid函数,并根据Lyapunov稳定性理论设计了自适应滑模控制器,使sigmoid函数的边界层厚度以及切换增益可根据系统状态进行自适应调节,削弱了控制器输出的抖振现象,并基于Lyapunov理论证明了该控制方法的稳定性。最后以智能车辆车道线保持控制为例验证了该方法的可行性及有效性。
- 李玮段建民龚建伟
- 关键词：自动控制技术状态时滞线性矩阵不等式滑模控制
- 电子制动踏板感觉模拟器研究被引量：5
- 2011年
- 分析了目前存在的几种踏板模拟器结构,基于实验得出踏板感觉模拟器特性数据,针对数据作了详细分析计算,将模拟器特性划分为明显的4个阶段。对踏板模拟器机构做了初步设计,在Pro/E中对踏板模拟器做三维建模,并基于虚拟环境对结构做仿真分析,最终根据4个不同阶段的仿真结果在MATLAB中得出该结构踏板模拟器特性,与初步设计作了对比分析。
- 马朝永化北王震庄国军赵玉峰马刚靳笛平景汉钟丽琼
- 虚拟驾驶视景仿真系统中实效性研究被引量：3
- 2012年
- 分析了以开发测试汽车电子为目的的虚拟驾驶视景仿真系统的特点,重点探讨虚拟驾驶视景仿真系统中运动车辆与周围环境的碰撞实效性问题,研究并改进了基于OBBTree(Oriented Bounding Box Tree)的层次包围盒碰撞检测算法,最后通过VC++和OSG编程实现该算法的验证。实验证明,使用该算法进行碰撞检测的虚拟驾驶视景仿真系统在实效性方面取得了很好的效果。
- 余春暄魏青
- 关键词：视景仿真虚拟驾驶碰撞检测包围盒
