国防科技技术预先研究基金(401010301010102)
- 作品数：1 被引量：6H指数：1
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- 基于Kalman滤波技术的捷联惯导系统水平阻尼算法被引量：6
- 2013年
- 立足现代控制理论,探索一种应用Kalman滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量A/g经Kalman滤波,能够被快速准确地估计出来,在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正,可以对舒勒振荡进行阻尼,实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试验表明,与传统阻尼网络相比,Kalman滤波阻尼不仅能够有效地消除舒勒周期振荡误差,而且在导航状态切换过程中能有效抑制超调的产生,改善系统的性能。
- 刘飞刘超翁海娜胡小毛
- 关键词：捷联惯性导航KALMAN滤波水平阻尼反馈校正
