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武器装备预研基金(9140A020505067W0512)

作品数:1 被引量:9H指数:1
相关作者:王长青郭勤张大志田金文王勇涛更多>>
相关机构:华中科技大学北京机电工程研究所更多>>
发文基金:武器装备预研基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单目视觉
  • 1篇远距离
  • 1篇图切分
  • 1篇切分

机构

  • 1篇华中科技大学
  • 1篇北京机电工程...

作者

  • 1篇王勇涛
  • 1篇田金文
  • 1篇张大志
  • 1篇郭勤
  • 1篇王长青

传媒

  • 1篇宇航学报

年份

  • 1篇2008
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于单目视觉系统的远距离场景重建算法研究被引量:9
2008年
提出了一种基于机载前视被动传感器(电视传感器或红外成像传感器)获取的序列图像,并结合惯导信息,恢复前视场景深度的新方法。通过将前视三维场景看作一组具有不同深度的,分别对应背景和障碍物的层的集合,将复杂的场景重建问题简化为对各层深度集和像素标记场的计算;我们使用贝叶斯方法解决对各参数的估计,并使用图论方法快速求解。试验表明,该方法是可行的。
张大志王勇涛田金文王长青郭勤
关键词:单目视觉图切分
共1页<1>
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