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河北省教育厅科研基金(Z2006328)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：田东兴韩文仲王冰更多>>
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相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇平动
  • 1篇机器人
  • 1篇工作空间分析
  • 1篇并联
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇北华航天工业...

作者

  • 1篇王冰
  • 1篇韩文仲
  • 1篇田东兴

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
平面2自由度并联平动机器人理论工作空间分析被引量：2
2010年
以一种平面2自由度并联平动机器人为研究对象,对该机器人机构尺寸进行量纲一化,建立反映机构几何参数变化范围的设计空间模型;分别讨论该机器人机构理论工作空间的形状及大小与尺寸参数之间的关系,并绘制工作空间面积与尺寸关系的性能图谱,该图谱是该机器人机构设计的重要参考依据。
王冰田东兴韩文仲
关键词：并联机器人
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