国家自然科学基金(61301092)
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 相关作者：严国强黄亮段渭军王福豹马超更多>>
- 相关机构：西北工业大学中国人民解放军第二炮兵工程大学中国人民解放军装备学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西安市科技计划项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 战场地面多任务移动机器人网络系统研究被引量：1
- 2015年
- 针对未来战场地面无人作战的发展需求,提出一种支持多任务的移动机器人网络系统架构及其实现方案。战场机器人网络要求系统具有多任务处理能力和较高的实时性,因此提出一种全局网—任务网协同工作的两层式网络系统架构,利用全局网保证网络的连通性,针对不同任务在不同信道构建独立的任务网提供多目标多任务处理能力。同时给出双射频网络节点设计方案、任务网组网协议以及全局多跳自组网协议。现场测试表明,任务网组网时间在1 s以内,全局网组网时间在2 s左右,单点通信距离可达400 m以上且平均传输速率大于200 kbps,实现了全局多跳通信,6跳往返时延约105 ms。实验证明,提出的机器人网络系统能够满足大规模战场机器人群体实时多任务并行工作的任务需求。
- 黄亮段渭军王福豹严国强马超
- 关键词：移动ADHOC网络网络协议
- 基于距离重构的无线传感器网络多维定标定位算法被引量：11
- 2013年
- 无线传感器网络中基于多维定标的定位算法通常采用最短路径代替距离矩阵中的未知项,会导致较大的定位误差。针对这一问题,提出一种基于距离矩阵重构的无线传感器网络多维定标定位算法DR-MDS。算法利用节点间的公共邻居信息对距离矩阵线性重构,计算距离矩阵中的未知项,然后对重构的距离矩阵运用双中心化并进行特征分解,从而求得网络坐标。由于算法能够更为准确的获得网络节点之间的空间相对关系,并充分利用其空间相关性计算节点相对坐标,可获得较好的定位效果。仿真结果表明,本文提出的DR-MDS算法与MDS-MAP、ISOMAP相比定位精度更高,误差范围更小。
- 黄亮王福豹段渭军马超严国强
- 关键词：无线传感器网络多维定标
- 水下无线传感器网络自适应转发协议被引量：3
- 2015年
- 针对水下传感器网络延时长、网络拓扑动态变化的问题,提出一种三维水下无线传感器网络自适应转发协议AFP(adaptive forwarding protocol)。AFP采用自适应方法获得转发概率与转发区域,让转发区域内与上一跳转发节点距离相对远,且与上一跳节点与目的节点的矢量方向相对近的节点以高概率转发分组,从而减少了转播冗余和冲突,提高了转播效率。应用NS-2仿真软件对协议的性能进行仿真,仿真结果表明:与VBF协议相比,AFP提高了分组投递率、减少了端对端延迟,证明了AFP在水下无线传感器网络环境下工作的可行性和有效性。
- 王庆文刘刚李智戚茜史浩山蒋毅
- 关键词：水下无线传感器网络有效性路由协议广播时延
