国家高技术研究发展计划(2004AA421013)
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
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- 相关机构：延安大学更多>>
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- 机器人辅助脑外科立体定向手术临床应用研究(附30例报告)被引量：3
- 2007年
- 目的探讨机器人在脑外科立体定向手术中的应用。方法对30例脑出血、脑肿瘤、脑脓肿等适合行立体定向手术的患者,利用机器人辅助手术系统行无框架脑立体定向手术,其中4例通过互联网行远程遥控机器人辅助立体定向手术。结果手术全部成功,平均穿刺误差1.5 mm,患者头部的创口<1 cm,手术时间大大缩短,减少了术后并发症,手术成本也大大降低。结论机器人在脑外科立体定向手术中应用安全,手术准确可靠;通过公共互联网应用机器人实施遥控操作手术突破了距离的限制,集医疗和计算机自动化为一体,使立体定向手术准确、创伤小。
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- 关键词：机器人脑出血
