江苏省产学研联合创新资金项目(BY2009119)
- 作品数：4 被引量：29H指数：3
- 相关作者：梅涛孔令成孙庆元张志华陈旭东更多>>
- 相关机构：中国科学技术大学中国科学院中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目国家重点基础研究发展计划中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 表面贴装晶圆视觉检测技术的研究被引量：1
- 2011年
- 视觉检测是半导体贴装设备的核心技术之一,该文重点阐述了视觉检测系统的总体设计,并提出一种检测晶圆偏转角度的有效算法。利用这些图像处理技术对芯片边缘点进行采集,并拟合成直线,从而计算出晶圆的偏转角度。实验结果表明,该系统具有较高的准确度,并且满足系统的实时性要求。
- 缪琴徐林森方世辉赵江海沈惠平
- 关键词：表面贴装视觉检测
- 基于视觉技术的扣式电池自动检测系统设计被引量：4
- 2011年
- 介绍扣式电池自动化检测系统的实现方法,以实现其在线检测。设计了该系统硬件模块组成和控制系统结构,基于机器视觉的外观缺陷检测是重点,设计了分布式机器视觉系统组成方案,以实现并行检测。上位机软件具有系统控制、图像处理等功能,并包含能够实时显示的人机界面。
- 王磊王磊梅涛孔令成王玉
- 关键词：扣式电池视觉检测分布式检测
- 基于全向轮的机器人移动机构运动分析与控制设计被引量：11
- 2012年
- 为了实现在有限空间内对机器人进行实时移动控制的目的,提出了一种结合差速控制和正交全向控制的设计方法。以老人服务机器人为平台,通过研究具有4组正交全向轮移动机构的运动特性,以ARM7微控制器为核心,结合速度传感器,实现了对机器人的移动控制。实验表明,该控制方法具有很好的实时性和精确度。在实际应用中,满足了老人服务机器人运动的实时性和高精度的要求。
- 陈旭东孔令成刘尊朋
- 关键词：机器人全向移动ARM7
- 基于ZigBee的无线传感器网络监控系统的建立被引量：13
- 2011年
- 在TI公司CC2530芯片和ZigBee协议栈基础上,建立了一个简单的无线传感器网络监控系统。讨论了建立ZigBee网络的组成节点及程序中节点逻辑类型的配置,以及无线传感器监控系统实现的功能。
- 孙庆元孔令成张志华梅涛
- 关键词：ZIGBEE协议无线传感器网络
