国家高技术研究发展计划(2007AA04Z218)
- 作品数：33 被引量：154H指数：7
- 相关作者：王志良解仑谷学静郑思仪王巍更多>>
- 相关机构：北京科技大学包头师范学院河北联合大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学哲学宗教电气工程更多>>
- 物联网技术在生命状态监测系统中的应用被引量：34
- 2010年
- 社会老龄化趋势加速使得家庭环境下的老龄人护理需求突增,研究了以物联网中ZigBee无线通信技术为基础的人体运动状态监测系统的设计方案,以满足这一需求。给出了由MMA7260三轴向加速度传感器和CC2430处理器等模块组成的星型网络节点硬件平台;在软件系统的设计上,根据具体的网络拓扑结构和硬件平台,实现了协调器与传感器节点之间串行无线通信协议及协调器与上位机之间的串行通信,并建立了人体运动模型,通过对所测数据的分析,实现对人体状态的实时监控判断。
- 王粉花年忻郝国梁王志良
- 关键词：物联网加速度传感器
- 面向老年人的智能家居多模态交互系统研究被引量：3
- 2011年
- 提出了应用于智能家居老年人帮助的新型多模态人机交互模式。构建了基于avatar的智能家居人机交互原型系统,集成了语音处理和视线追踪功能,实现了视觉和听觉双通道交互;同时采用基于规则的任务推理方法感知用户任务信息。测试结果表明,该交互模式提高了老年人的交互体验。
- 谷学静王志良贺杰郑思仪王巍
- 关键词：多模态视线追踪人机交互智能家居老年人
- 模糊数学和有限状态机矩阵形式描述的人工情绪模型被引量：4
- 2010年
- 根据大脑的情绪加工环路提出了三个层次的人工情绪框架结构.重点对智能体的底层情绪模型进行了研究,分别采用模糊关系理论和有限状态机的矩阵形式建立了相应的情绪激活状态和行为输出方程.模型考虑了心境和需求对当时情绪的影响,利用矩阵模型可以直接计算出不同情绪状态下的输出行为,解决了单纯用表的形式记录"事件—情绪—行为"序列对的存储空间和查表问题.选择了婴儿的情感行为数据来验证模型的正确性.仿真结果表明:模型在考虑了敏感因子和心境对情绪激活阀值影响的因素后,在机器系统中可以建立有效的情绪与行为输出模型.
- 史雪飞王志良张琼
- 关键词：有限自动机情绪模型人工智能
- 一类具有相同结构的表情机器人共同注意方法被引量：4
- 2012年
- 为了提高使用者与机器人人机合作过程中的社交和认知能力,针对一类具有相同结构的表情机器人,提出了一种基于静态视觉的人机共同注意实现方法.首先,获取使用者注意焦点的影像像素坐标和焦点到摄像机的距离;其次,通过坐标系变换,求解使用者注意焦点的世界坐标;再次,基于几何法求解机器人本体运动学逆解;最后,根据求得的关节角控制舵机,实现人机共同注意.通过仿真与物理平台的实验,验证了方法的有效性和准确性,为人机交互与合作中共同注意的实现提供了解决方案.
- 王巍王志良郑思仪谷学静
- 关键词：针孔模型逆运动学表情机器人
- 具有情感的类人表情机器人研究综述被引量：11
- 2011年
- 具有情感的类人表情机器人是机器人研究领域中的热点问题之一。对这方面的研究现状进行了综述。首先,梳理了国内外具有情感的类人表情机器人的研究之路,概括性地总结了具有代表性的表情机器人涉及的相关理论与技术,并对比分析了其系统构成、机械结构、传感系统、控制系统和特性;其次,详细阐述了该领域所涉及的理论与技术,包括面部编码系统理论、人工心理与人工情感理论、传感技术、图像处理技术以及语音识别与表达技术,继而针对该领域研究中存在的问题讨论了进一步的研究方向;最后,对该领域未来的发展进行了展望。
- 王志良王巍谷学静郑思仪
- 关键词：机器人表情机器人情感
- 人工心理与物联网——智能服务的实现技术被引量：1
- 2011年
- 人工心理与物联网都是当今科技研究的前沿领域。首先分别论述人工心理和物联网的概念本质,然后论述二者之间的关联,通过分析提出＂人工心理为物联网提供更加智能化的决策＂和＂物联网为人工心理提供技术支持＂的观点,指出物联网和人工心理实现了＂技术大同＂,它们的本质和目标都是为了向用户提供智能服务,二者将共同推进人类社会向＂人人相通、物物互联＂的大同世界迈进。
- 冯皓天李明王志良
- 关键词：人工心理物联网情感计算感知
- 基于解耦合成及ZMP方程的仿人机器人三维步态规划被引量：4
- 2010年
- 介绍了一种仿人机器人的新型步态规划方法。将仿人机器人前向步态简化为七连杆模型,侧向步态简化为五连杆模型;然后在Z坐标相等的情况下合成三维步态;最后通过ZMP方程来检验和仿真,并结合实际系统及其运行状况进行分析,验证了所提出规划方法的有效性。
- 王志良于国晨解仑
- 关键词：仿人机器人
- 基于混合智能的航天器故障诊断系统被引量：8
- 2010年
- 面向航天器测控管理,研究了一种基于专家系统(ES)、案例推理(CBR)以及故障树(FT)的混合智能诊断技术.文中,故障树双向混合推理机制被用于实现航天器故障定位和预测.同时案例推理的k最近邻检索策略(KNN)采用了简单实用、易收敛特性的多感官群集算法(MSA).基于案例推理和故障树的航天器专家系统(SESCF)采用了2种融合模式.案例推理和故障树采用独立运行模式,专家系统与案例推理和故障树之间则采用了松耦合运行模式.出于改善推理效率的目的,文中提出了一种将遥测信息转化为语义信息的结合特定推理方法的非线性转换方法.某卫星供配电分系统的测试证实了SESCF系统诊断的有效性.测试结果表明,相对于专家系统,SESCF系统具有更高的诊断准确度和可靠性.SESCF系统采用的非线性转换方法在航天器故障诊断过程中简单实用且容错性较好.
- 解仑刘帆巩潇王志良
- 关键词：航天器专家系统故障树
- 一种多agent系统框架与协商机制研究被引量：8
- 2012年
- 从基于动态、异构网络上快速构建稳健的多agent系统出发,设计了多agent远程过程调用通信模型,定义了三种基本类型的agent,对KQML消息规范进行扩展,增加了对消息生存周期的控制,设计了双缓存消息推送器以实现agent消息的主动推送,并在WCF的基础上实现了该通信框架。针对同目标多agent协作系统提出了基于开销均衡的agent系统交互协商策略,通过实例证明相对于独立运行和基于正交互协商策略的agent系统,本协商策略可有效降低系统总开销,并可使运行负载更为均衡。
- 王鲁王志良杨溢
- 关键词：多AGENT通信模型协商策略
- 情感虚拟人交互系统的设计与实现
- 2008年
- 以Candide模型为基础,采用三角形网格形式,应用参数法在VC++环境下实现人脸模型,然后采用脸部表情编码系统方法,通过控制AU实现表情的分析与合成,设计了基于Candide三维人脸模型的人机交互情感虚拟人系统.测试结果表明,用情感虚拟人系统模拟的情感反应符合人类情感行为规律,为实现和谐的人机交互环境提供了一种可行的设计方法.
- 孙秀萍
- 关键词：人机交互情感计算表情合成
