江苏省自然科学基金(SBK2011069)
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
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- 基于模拟退火算法的无人机飞行控制律评估
- 为了确保无人机能够在大包线范围内和可预测参数变化下安全稳定的飞行,本文研究了基于模拟退火算法的无人机飞行控制律评估技术.模拟退火算法因为其具有计算效率高的特点,并且能够解决高维问题,因而在控制律评估技术中有着良好的发展前...
- 李荣陈谋
- 关键词：模拟退火无人机飞行控制
- 文献传递
- 基于四元数的垂直发射拦截导弹姿态自抗扰控制被引量：3
- 2014年
- 针对运用欧拉角建立的垂直发射拦截导弹初始转弯阶段运动学方程存在奇异点的特点,通过忽略空气动力的作用,在仅考虑燃气舵的作用下,采用四元数法建立了垂直发射拦截导弹的非线性数学模型。考虑到系统模型存在着非线性、不确定性、参数大摄动和忽略空气动力产生的未知外部扰动,利用自抗扰控制器(ADRC)不依赖精确的数学模型,并且可以动态补偿系统模型不确定和外部干扰的特点,设计了一种基于四元数的自抗扰姿态控制器。仿真结果表明,所设计的自抗扰姿态控制器具有良好的动态特性和强鲁棒性。
- 朱成陈谋姜长生
- 关键词：垂直发射导弹四元数解耦
- 基于干扰观测器的输入受限非线性系统鲁棒控制被引量：10
- 2014年
- 针对一类单输入单输出非线性系统,提出了一种有效处理输入饱和及未知外部干扰的控制方法,并应用于近空间飞行器的控制设计。利用双曲正切函数及Nussbaum函数的特殊性质对输入饱和进行处理。通过干扰观测器实现对复合扰动的有效逼近。考虑到反步控制中存在的计算膨胀和虚拟控制信号光滑性的问题,结合反步法和动态面法设计了相应的控制器。通过Lyapunov分析证明了所设计的控制律可以使闭环系统所有信号半全局最终一致有界,且跟踪误差和干扰逼近误差最终有界。仿真结果证明了该方法的有效性。
- 周砚龙陈谋
- 关键词：干扰观测器非线性系统反步法
