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国家高技术研究发展计划(2007AA04Z254)

作品数:21 被引量:46H指数:5
相关作者:赵丽杨耿煌崔世钢边琰郑桐更多>>
相关机构:天津职业技术师范大学中国科学院天津工程机械研究院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信医药卫生电气工程更多>>

文献类型

  • 20篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 4篇医药卫生
  • 2篇电气工程
  • 1篇矿业工程

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇脑-机接口
  • 4篇接口
  • 3篇信号
  • 3篇数据采集
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇电缆
  • 2篇电缆检测
  • 2篇电信号
  • 2篇信号处理
  • 2篇移动机器人
  • 2篇诱发电位
  • 2篇远程
  • 2篇远程脑
  • 2篇事件相关电位
  • 2篇视觉诱发
  • 2篇视觉诱发电位
  • 2篇数字信号
  • 2篇数字信号处理

机构

  • 15篇天津职业技术...
  • 2篇中国科学院
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇中国航天员科...
  • 1篇中国石化
  • 1篇天津工程机械...

作者

  • 11篇赵丽
  • 6篇杨耿煌
  • 4篇边琰
  • 4篇崔世钢
  • 3篇耿丽清
  • 3篇郑桐
  • 3篇李宏伟
  • 2篇丁茹
  • 2篇陈弘达
  • 2篇刘玉亮
  • 2篇张庆祺
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  • 1篇曹宇
  • 1篇李静
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  • 1篇曾晓雁
  • 1篇王林杰
  • 1篇胡叨福

传媒

  • 5篇机床与液压
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  • 1篇Chines...
  • 1篇伺服控制
  • 1篇第三十届中国...

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 6篇2011
  • 7篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
21 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
Low threshold voltage light-emitting diode in silicon-based standard CMOS technology被引量:2
2011年
Low-voltage silicon (Si)-based light-emitting diode (LED) is designed based on the former research of LED in Si-based standard complementary metal oxide semiconductor (CMOS) technology. The low-voltage LED is designed under the research of cross-finger structure LEDs and sophisticated structure enhanced LEDs for high efficiency and stable light source of monolithic chip integration. The device size of low-voltage LED is 45.85x38.4 (#m), threshold voltage is 2.2 V in common condition, and temperature is 27 ~C. The external quantum efficiency is about 10-6 at stable operating state of 5 V and 177 mA.
董赞王伟黄北举张旭关宁陈弘达
虚拟小波熵神经网络平台在SEMG分类中的应用被引量:7
2010年
建立了以虚拟仪器为基础的表面肌电信号的分类平台。利用小波变换的时一频局部化信息特征及信息熵反映信源平均不确定性的特性,将小波分析和信息熵结合起来,并结合人工神经网络的自我学习能力,对表面肌电信号进行分类和识别。通过大量的表面肌电信号样本训练后,使网络不仅对训练样本有较高的分辨率(95%),而且对未训练过的样本也有较好的分辨率(90%)。训练结果表明,算法计算简单、实现容易。
李静赵丽任淑艳段海龙
关键词:表面肌电信号人工神经网络虚拟仪器
Low-power switched-capacitor delta-sigma modulator for EEG recording applications
2010年
This paper presents a third-order single-loop delta-sigma modulator of a biomedical micro-system for portable electroencephalogram(EEG) monitoring applications.To reduce the power consumption,the loop filter of the proposed modulator is implemented by applying a switched-capacitor structure.The modulator is designed in a 0.35-μm 2P4M standard CMOS process,with an active area of 365×290μm^2.Experimental results show that this modulator achieves a 68 dB dynamic range with an input sinusoidal signal of 100 Hz signal bandwidth under a 64 over-sampling ratio.The whole circuit consumes 515μW under a 2.5 V power supply,which is suitable for portable EEG monitoring.
陈进张旭陈弘达
关键词:EEG
基于稳态视觉诱发电位的多自由度机械手实时控制系统被引量:3
2009年
将稳态视觉诱发电位作为多自由度机械手控制系统中一种新型、智能、实用的输入信号,设计了基于稳态视觉诱发电位的多自由度机械手控制系统,实现了脑电信号对机械手4个运动方向的实时控制。系统通过检测脑电信号中的稳态视觉诱发电位成分,通过离散平稳小波变换去除背景噪声,并利用短时傅里叶变换进行诱发电位的特征提取和识别,将其转换为外部机械手的控制命令。实验表明,控制系统的识别准确率达到75%以上。该系统的实现为延伸和提高人类对机器人的行为控制能力提供了一种新的方法。
边琰赵丽崔世钢沈慧杨耿煌
关键词:稳态视觉诱发电位机械手短时傅里叶变换控制系统
电缆局部放电数据采集系统的设计
2011年
高电压电缆局部放电严重影响电缆的寿命和供电可靠性。电缆局部放电信号微弱,特征信号频率高达300MHz,具有电容式和电感式两种传感器,采样点多,数据采集难度大。采用美国国家仪器有限公司生产的多路选择板卡PXI2593、PXI5154高速数据采集板卡及其相关的计算机系统,作为高压电缆在线监测系统的数据采集硬件平台,设计数据采集通信子系统和客户端子系统,实现采样通道选择、数据采集和存储、采样数据显示、历史数据回放、信息参数配置与用户信息管理。
杨耿煌刘玉亮
关键词:电缆检测局部放电数据采集信息管理
基于ZigBee技术的全方位移动机器人本体设计被引量:6
2008年
在"远程脑"概念的基础上,提出了"远程小脑"的概念,以此设计了基于ZigBee技术的全方位移动机器人,详细给出了机器人的各个功能模块的硬件实现方案,并进行了深入的分析和论证。
丁茹郑桐赵丽
关键词:全方位移动机器人远程脑ZIGBEE技术
基于脑-机接口技术的智能服务机器人控制系统被引量:6
2008年
结合脑-机接口技术和机器人技术,对脑电Alpha波阻断现象进行特征识别和提取,成功地在实验室实现了对服务机器人的控制。实验通过控制服务机器人在4个方向上运动的组合实验,考察了系统的实时性和控制的准确性。实验结果表明,经过简单的训练,受试者可达到91.5%的控制准确率。证明了利用Alpha波进行多选项控制设计的合理性及其应用价值。
赵丽刘自满崔世钢徐雪莲
关键词:脑-机接口服务机器人遥控
基于双层稳态视觉诱发电位的脑机接口技术研究
研究了基于稳态视觉诱发电位(Steady-state visual evoked potential,SSVEP)的脑机接口原理,提出了一种新的双层稳态视觉诱发电位应用于脑机接口系统的方法.基于双层SSVEP的脑机接口系...
耿丽清赵丽元鹏贤李宏伟
关键词:脑机接口稳态视觉诱发电位AR模型
文献传递
脑机接口视觉刺激器的设计与实现被引量:3
2010年
依据脑机接口视觉刺激器的功能需求,设计基于AVR单片机的LED视觉刺激器。该刺激器采用LED灯作为刺激源,由AVR单片机控制8253定时器产生不同频率刺激信号驱动LED灯,可方便调整闪烁频率,并获得较好的刺激效果;最后搭建基于稳态视觉诱发电位的脑机接口实验系统。实验结果表明,刺激器能有效地诱发出可识别的具有特征性的视觉诱发电位,验证该视觉刺激器设计的合理性。
李宏伟赵丽边琰张庆祺韩冬
关键词:脑机接口视觉诱发电位单片机
基于脑-机接口的机械手实时运动控制系统研究
2012年
基于脑-机接口技术实现了一种机械手实时运动控制系统,该系统将稳态视觉诱发电位作为脑-机接口的输入信号,实现了脑电信号对机械手上升、下降、左转、右转、夹紧及松开6种动作的实时控制。系统利用6个LED发光二极管组成视觉刺激器,通过小波变换去除脑电背景噪声,并利用短时傅里叶变换进行诱发电位的频谱分析,将其转换为外部机械手的控制命令。实验结果表明,该系统能有效地控制机械手的实时运动。系统的实现为延伸和提高人类对外部设备的控制能力提供了一种新的途径。
李宏伟赵丽边琰张庆祺耿丽清
关键词:脑-机接口运动控制视觉诱发电位小波变换
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