国家自然科学基金(6057407660905053)
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于联合轮廓特征矢量的目标识别方法被引量：4
- 2011年
- 针对基于形状特征进行目标识别的方法存在的不足,提出一种联合轮廓不变矩特征和轮廓几何特征的识别方法;针对不同的待识别目标,采集足够数量的训练样本,统计每一个轮廓特征的均值、标准差和变异系数;并据此对这些轮廓特征进行动态筛选和加权,建立起待识别目标的联合轮廓特征矢量模型。在线识别时,提取场景目标的联合轮廓特征矢量,对其进行高斯归一化处理,计算场景目标与待识别目标的加权欧式距离,并根据预设阈值对待识别目标进行识别判断。对比实验验证了该方法的有效性和快速性,具有一定的实际应用价值。
- 王波薛方正李祖枢
- 关键词：图像目标识别加权欧式距离
- 基于接触力信息的仿人机器人ZMP测量系统被引量：1
- 2011年
- 针对现有仿人机器人零力矩点(ZMP)测量系统的力/力矩传感器不直接触地导致不能充分反映脚底各部位受力的问题,设计了一种基于地面接触力信息的具有传感器阵列的ZMP测量系统。介绍了传感器信号多级放大、采集及处理的软硬件系统,应用CAN总线接口实现了与外部上位机的通信。所设计的系统已应用于实际仿人机器人。步行实验表明:该系统能有效完成步行中ZMP的实时测量和脚底各部位受力信息的实时采集、计算与通信,简单易实现。
- 刘成军李祖枢
- 关键词：仿人机器人零力矩点CAN总线
