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国家高技术研究发展计划(2007AA04Z249)

作品数：3 被引量：21H指数：3
相关作者：张育林陆晋荣顿向明徐北辰邹利鹏更多>>
相关机构：中国航天科技集团公司中国酒泉卫星发射中心上海交通大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运载
  • 2篇运载火箭
  • 2篇推进剂
  • 2篇推进剂加注
  • 2篇火箭
  • 2篇机器人
  • 1篇视觉定位
  • 1篇伺服
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇雷达
  • 1篇激光
  • 1篇激光雷达
  • 1篇仿真
  • 1篇本体设计
  • 1篇ADAMS仿...

机构

  • 3篇上海交通大学
  • 3篇中国航天科技...
  • 3篇中国酒泉卫星...
  • 2篇国防科学技术...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 3篇顿向明
  • 3篇陆晋荣
  • 3篇张育林
  • 2篇邹利鹏
  • 2篇徐北辰
  • 2篇赵帅锋
  • 1篇钱钧
  • 1篇黄小妮
  • 1篇沈超
  • 1篇许北辰

传媒

  • 3篇机器人

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人自动上箭模块控制系统的设计与实验被引量：5
2012年
针对运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人的自动上箭问题,设计了自动上箭模块控制系统.该系统通过图像处理算法为平面内的自主导引定位提供视觉信息,并通过力伺服算法辅助自动上箭平稳完成.大量模拟实验以及与真实火箭的对接实验,验证了该控制系统的可靠性及稳定性.
赵帅锋顿向明张育林陆晋荣邹利鹏许北辰
关键词：机器人推进剂加注视觉定位
运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计被引量：13
2010年
为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性,设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱离的机器人本体结构.应用ADAMS对其进行了运动学和动力学仿真分析,得到了在给定输入下加泄连接器的仿真输出曲线.通过分析验证了机构设计的合理性和实用性.
黄小妮顿向明张育林陆晋荣2邹利鹏徐北辰高泽普陆晋荣
关键词：机器人推进剂加注ADAMS仿真
基于激光雷达的大型移动平台定位被引量：7
2011年
针对自身不带位置传感器的大型移动平台,设计了一个基于激光雷达的定位系统.所述定位系统利用激光雷达提取外部环境中的线段特征和路标特征,通过扩展卡尔曼滤波算法,对移动平台进行运动预测和位姿修正,从而完成移动平台的定位过程.通过大量实验验证了系统的定位精度和可靠性.
赵帅锋顿向明钱钧沈超张育林陆晋荣徐北辰
关键词：激光雷达扩展卡尔曼滤波
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