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四川省教育厅自然科学科研项目(051131)
作品数:
2
被引量:12
H指数:2
相关作者:
张辉
张俊俊
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相关机构:
西南科技大学
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发文基金:
四川省教育厅自然科学科研项目
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相关领域:
机械工程
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文献类型
2篇
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机械工程
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运动学
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1篇
运动学仿真
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运动学分析
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阶跃函数
1篇
函数
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仿真
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ADAMS
机构
2篇
西南科技大学
作者
2篇
张俊俊
2篇
张辉
传媒
2篇
机床与液压
年份
2篇
2010
共
2
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装载机工作装置液压缸驱动函数的建立
被引量:3
2010年
动臂缸和转斗缸是装载机工作装置的关键部件,也是整个系统的驱动部件,工作装置的各种工作位置由动臂缸和转斗缸的长度共同决定。建立了工作装置模型,通过对其模型进行运动学分析,计算出各工作位置的油缸的长度,从而建立了液压缸的驱动函数,这对研究工作装置的虚拟样机及其动力学系统仿真非常重要。
张辉
张俊俊
关键词:
装载机工作装置
运动学分析
阶跃函数
装载机工作装置建模和运动学仿真
被引量:9
2010年
装载机工作装置是完成装载作业的主要部件。在分析工作装置运动过程的基础上,确定液压缸驱动函数和设计参数。在ADAMS中建立工作装置模型,并进行运动学仿真分析和运动轨迹仿真。仿真分析结果为动力学分析和机构的优化设计及控制提供参考。
张俊俊
张辉
关键词:
装载机
运动学
ADAMS
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