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Mechanical Design and Preliminary Realization of Robotic Fish with Multiple Control Surfaces: This paper deals with the mechanical design and realization of a robotic fish inspired by well-integrated,conf...; WANG Weibing 1,YU Junzhi 2,WANG Ming 2,DING Rui 2 1.Machine and Electricity Engineering College,Shihezi University,Xinjiang Uygur Autonomous Region 832003,P.R.China 2.Lab of COMPSYS,Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,P.R.China; 文献传递

两栖仿生机器鱼机构设计及初步运动仿真: 2009年; 对国内外机器鱼的研究现状及研究成果进行分析,设计出四关节结构且可两栖行走的仿生机器鱼,对工作原理、关节结构设计及两栖行走装置设计详细介绍,简述其可完成的动作,依据机械控制的基础理论建立简单串联模型,并给出机器鱼两个运动方案,进行运动学的初步仿真,最终总结两栖仿生机器鱼的运动仿真结果。; 葛云马燕裴晓锐李国志王卫兵; 关键词：运动学仿真

仿生机器鱼胸鳍的三维设计及数控加工被引量：2: 2009年; 胸鳍是机器鱼实现沉浮、变向、倒退和推进的关键部件,胸鳍的三维设计及型面质量直接影响机器鱼实现稳定的各种运动。本文运用Soildworks2007对仿生机器鱼的胸鳍进行三维设计,通过CAM功能生成了胸鳍数控加工的代码,并用数控机床实现了机器鱼胸鳍的数控加工。; 王磊王卫兵刘巧王执戈葛云; 关键词：仿生机器鱼胸鳍数控加工

NCSLab:完全基于Web的网络化控制系统实验室被引量：3: 2011年; 为实现全球范围内实验资源的共享,促进自动控制理论的研究与应用,设计一个基于Web的网络化控制系统实验室NCSLab(Networked control system laboratory,http://www.ncslab.net)。NCSLab采用Web浏览器、中央Web服务器与MATLAB服务器、区域实验服务器、实验台4层体系结构,为远程控制系统和网络化控制系统提供一个完全基于Web的快速设计与实现平台。研究结果表明:用户可不受时间、地点的约束,无需安装任何软件或插件,仅通过Web浏览器即可快速进行控制系统的设计、离线仿真、实时控制以及监控组态、实时监控等工作。; 庞中华刘国平乔宇亮; 关键词：远程控制网络化控制

一种新型模糊PID控制器在伺服系统的应用被引量：8: 2009年; 为了提高伺服系统的快速动态特性,抑制电机参数变化和负载大范围变化对系统性能的影响,提出了一种新颖的基于平滑切换的模糊PID控制的切换算法,在此基础上设计了相应的控制器,并应用于永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)伺服系统控制。仿真和实验结果表明,该控制器同时具备模糊控制和PID控制的优点,切换平滑,加快了误差收敛的速度,提高了系统的动态性能,保证了系统的稳定性。; 胡晓磊喻俊志; 关键词：控制器

基于SolidWorks2007的工程图模板定制被引量：1: 2008年; 文中论述了SolidWorks机械制图模板定制的主要内容和方法。详细介绍了图纸格式、模板图纸格式和BOM表(材料明细表)的定制,并探讨如何在SolidWorks中将定制模板应用到工程制图、生成规范的工作图的方法,同时通过实例来验证所提方法的有效性。; 王卫兵喻俊志陈兵周涛魏敏; 关键词：SOLIDWORKS 工程制图工程图模板

基于Fluent的仿生机器鱼胸鳍摆动模型仿真分析被引量：3: 2014年; 为研究胸鳍攻角对仿生机器鱼升潜运动的影响,制定机器鱼升潜运动控制规则,分析了升力产生的机制和影响因素,建立了机器鱼胸鳍摆动数学模型,根据机器鱼胸鳍几何模型,应用Gambit建立了机器鱼胸鳍二维网格模型,应用Fluent仿真,分析了不同攻角下机器鱼升力阻力差,确定胸鳍在来流速度为0.5 m/s的水动力环境下做周期摆动时的最佳攻角为20°左右。; 冯静安晁贯良王卫兵牛建文邱艳军; 关键词：机器鱼胸鳍

基于SolidWorks工程图国标及常用模板的定制被引量：2: 2008年; 论述了SolidWorks机械制图国标及常用模板定制的主要内容和方法。其中常用模板方便、简捷、易用,很容易改变为企业模板。详细介绍了图纸格式、模板图纸格式和BOM表(材料明细表)的定制方法,并探讨如何在SolidWorks中将定制模板应用到工程制图、生成规范的工作图的方法,同时通过实例来验证所提方法的有效性。; 王卫兵杨清海周涛徐燕魏敏; 关键词：SOLIDWORKS 工程制图工程图模板

仿生机器鱼的水下探测和避障控制被引量：6: 2013年; 文章提出了一种集成多红外测距传感器、GPS定位器、CMOS摄像头的仿生机器鱼,建立了仿生机器鱼传感器网络,设计了机器鱼的机构组成和技术参数,制定了一种仿生机器鱼游动规则库和控制方法,定义了10种机器鱼基本运动形式和几种转弯模式,使其在设定的游动规则中自主游动,主动避障,探测水下情况,实验验证了其有效性。; 王坤冯静安王卫兵; 关键词：避障规则库仿生机器鱼

两栖仿生机器鱼Ⅰ的建模及推进机构设计被引量：8: 2009年; 仿生机器鱼技术为研发高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了一种方法。受两栖动物启发,完成了一种多模态仿生两栖机器鱼I的设计,并成功试制了样机。该两栖机器鱼能巧妙地利用转体机构实现仿鱼和仿海豚游动的结合,实现了二种运动模态的自由切换,其鳍肢/轮桨机构的引入不仅能使机器鱼在地面爬行或仿轮式运动,而且提高了水中运动的机动性。; 王卫兵喻俊志成斌黄中文葛云; 关键词：多模态

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国家高技术研究发展计划(2007AA04Z202)