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江苏省博士后科研资助计划项目(1202007C)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：李佩娟张小飞蔡玮徐晓苏更多>>
相关机构：国网电力科学研究院东南大学南京工程学院更多>>
发文基金：江苏省博士后科研资助计划项目国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇定位技术
  • 1篇水下地形
  • 1篇权因子
  • 1篇组合导航
  • 1篇无源定位
  • 1篇无源定位技术
  • 1篇模糊控制
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯性
  • 1篇捷联惯性导航
  • 1篇捷联惯性导航...
  • 1篇加权
  • 1篇加权因子
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统

机构

  • 1篇东南大学
  • 1篇南京工程学院
  • 1篇国网电力科学...

作者

  • 1篇徐晓苏
  • 1篇蔡玮
  • 1篇张小飞
  • 1篇李佩娟

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于极大后验估计和模糊控制的水下无源定位技术被引量：2
2014年
针对高海况条件下因海流扰动的影响导致观测噪声方差未知时变的特点,基于模糊控制技术提出一种基于FCMAP-UKF滤波技术的水下无源组合导航系统状态估计方法.该方法在滤波迭代过程中引入模糊自适应因子,对未知观测噪声方差阵进行动态调节,提高了系统的自适应能力和鲁棒性.滤波结果表明,该系统在达到传统方法精度的同时,能够克服自主导航过程中不确定的噪声和随机干扰的影响而进行有效的定位导航.
李佩娟徐晓苏张小飞蔡玮
关键词：捷联惯性导航系统
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