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国家自然科学基金(91120011)

作品数:5 被引量:64H指数:3
相关作者:孙富春刘华平高蒙张雪华胡晓林更多>>
相关机构:清华大学石家庄铁道大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划清华大学自主科研计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇粒子滤波
  • 2篇滤波
  • 2篇KINECT
  • 1篇多臂
  • 1篇颜色信息
  • 1篇移动机器人
  • 1篇深度信息
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇粒子滤波算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇滤波算法
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇机器人
  • 1篇交通标识
  • 1篇PAT
  • 1篇SYMMET...
  • 1篇THE_IN...
  • 1篇USING
  • 1篇VEHICL...

机构

  • 3篇清华大学
  • 2篇石家庄铁道大...

作者

  • 3篇刘华平
  • 3篇孙富春
  • 2篇张雪华
  • 2篇高蒙
  • 1篇贺超
  • 1篇李建民
  • 1篇韩峥
  • 1篇胡晓林

传媒

  • 2篇智能系统学报
  • 1篇Tsingh...
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇2013年中...

年份

  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
5 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
Automatic Collecting Representative Logo Images from the Internet被引量:1
2013年
With the explosive growth of commercial logos,high quality logo images are needed for training logo detection or recognition systems,especially for famous logos or new commercial brands.This paper focuses on automatic collecting representative logo images from the internet without any human labeling or seed images.We propose multiple dictionary invariant sparse coding to solve this problem.This work can automatically provide prototypes,representative images,or weak labeled training images for logo detection,logo recognition,trademark infringement detection,brand protection,and ad-targeting.The experiment results show that our method increases the mean average precision for 25 types of logos to 80.07%whereas the original search engine results only have32%representative logo images.The top images collected by our method are accurate and reliable enough for practical applications in the future.
Xiaobing LiuBo Zhang
Information Fusion-based Mobile Robot Path Control
The paper is combining with the deliberation-reaction hybrid control architecture by using a high-speed DSP ch...
Jingyan Wang 1 , Huaping Liu 2 , Meng Gao 1 , Fuchun Sun 2 , Wei Xiao 2 1. Shijiazhuang Tiedao University, Shijiazhuang 0500432. Department of Computer Science and Technology Tsinghua University, Beijing, 10084
文献传递
Detection of Overtaking Vehicles in a Highway
In this paper,some challenges of detection of overtaking cars in a highway are reviewed.Based on this analysis...
Song PanHuaping Liu
关键词:SYMMETRY
文献传递
动态场景下的交通标识检测与识别研究进展被引量:22
2013年
动态环境下交通标识的自动识别随着无人自主驾驶汽车对环境理解的要求提高引起了人们的高度关注。近年来研究人员从检测、跟踪和识别等方面展开了对这一问题的深入研究。针对动态场景下基于单个普通光学摄像机的交通标识检测与识别方法做一系统回顾。重点围绕交通标识的检测、识别,时序信息的利用等展开。此外,还对这一领域目前常用的数据集和评价方法做了具体介绍。最后指出了未来发展的趋势和方向。
刘华平李建民胡晓林孙富春
关键词:交通标识
采用Kinect的多臂协调操作系统被引量:1
2014年
为完成基于Kinect的多臂协调精细操作的任务,搭建了一套双机械臂操作系统,利用Kinect作为视觉传感器对场景进行实时检测,并利用基于工作空间的RRT算法对其中一台七自由度机械臂末端进行路径规划完成目标的自主抓取。根据手眼协调控制技术,利用另外一台六自由度机械臂末端的摄像机采集的图像误差控制机械臂的运动,并利用粒子滤波算法对目标进行实时跟踪。通过设计一套双臂协作完成物体交接的实验系统,完成了多臂协同操作的任务,并验证了实验方法的可靠性。
张雪华刘华平孙富春高蒙韩峥
关键词:KINECT粒子滤波多臂路径规划视觉伺服
采用Kinect的移动机器人目标跟踪被引量:16
2014年
由于基于颜色特征的目标跟踪方法容易受颜色相近的物体影响,造成目标丢失,为了改善这一现象,利用Kinect视觉传感器获取目标的深度信息和颜色信息来计算目标跟踪算法中的粒子权值,从而对基于颜色特征的粒子滤波算法进行改进。为了简化目标跟踪算法中的直方图计算,利用增量式直方图计算的方法,以提高目标跟踪过程中的运算速度。最后通过实验证明结合目标的颜色和深度信息的方法能够很好地克服目标跟踪过程中颜色相近物体的干扰,并将改进的目标跟踪算法应用到移动机器人中,验证了该算法的快速性和鲁棒性。
张雪华刘华平孙富春高蒙贺超
关键词:粒子滤波算法移动机器人深度信息颜色信息
Robust Visual Tracking Using Incremental Sparse Representation
The sparse representation has achieved considerable success in visual tracking due to its simplicity and robus...
Song PanHuaping Liu
文献传递
共1页<1>
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