国家自然科学基金(61004124)
- 作品数：19 被引量：139H指数：6
- 相关作者：罗建军丁达理国海峰张朝飞马卫华更多>>
- 相关机构：西北工业大学空军工程大学上海微小卫星工程中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 滑翔式高超声速飞行器双环结构协调解耦控制被引量：2
- 2014年
- 针对滑翔式高超声速飞行器飞行环境复杂,临近空间再入段俯仰、偏航和滚转通道之间存在强耦合和参数大范围不确定性的特点,研究了飞行器双环结构协调解耦控制系统设计。首先建立了飞行器面向控制的动力学模型,对模型中的耦合项进行分析;然后将基于慢、快变量的双环控制与协调解耦控制相结合进行控制系统的设计,给出了解耦增益选取的一般方法;最后通过参数拉偏仿真及大包线全轨迹飞行仿真,对控制系统的性能进行了检验,验证了控制系统设计的有效性。
- 靳锴罗建军苏二龙闵昌万黄兴李闫颖鑫
- 关键词：高超声速飞行器双环控制
- 滑翔式高超声速飞行器H_∞回路成形控制被引量：1
- 2013年
- 为了解决滑翔式高超声速飞行器大攻角侧向机动时高精度高稳定性的控制要求,针对该过程中存在的多个不确定因素和控制耦合,对耦合特性进行分析,建立面向控制的滑翔式高超声速飞行器动力学模型。利用H∞回路成形设计方法设计了控制器,并提出了一种期望传递函数的选取方法。最后对所设计的控制系统进行三通道联合仿真。结果表明该控制系统满足滑翔式高超声速飞行器大攻角侧向机动的控制要求。
- 米鹏罗建军苏二龙
- 关键词：高超声速飞行器大攻角H∞回路成形
- 基于灰色理论的新陈代谢自适应多参数预测方法被引量：14
- 2017年
- 针对少数据、小样本序列的预测问题,在分析常规灰色GM(1,1)预测模型缺点的基础上提出了优化的算法模型,将优化后的预测方法推广为多参数预测.首先,建立了利用最新量测量进行初始化的预测模型,然后通过新陈代谢的方法利用新信息代替旧信息实现等维的模型预测,同时引入衰减记忆最小二乘法对新旧信息进行加权处理,背景值以归一化的平均相对误差作为精度检验标准,采用粒子群算法自适应寻优.最后,通过对某型惯性测量单元(IMU)的标定参数稳定性进行预测,预测结果平均相对误差降低了6%~58%,表明预测方法可以应用于IMU标定参数的长期稳定性预测.
- 张朝飞罗建军徐兵华马卫华
- 关键词：新陈代谢自适应粒子群算法
- 高超声速滑翔飞行器轨迹优化与制导综述被引量：56
- 2014年
- 针对多约束条件下高超声速滑翔飞行器轨迹优化与制导问题,从离线和在线两个方面综述了高超声速滑翔飞行器轨迹优化与制导方法,并进行了展望。首先建立了带随机干扰的高超声速滑翔飞行器轨迹优化与制导问题模型。针对是否考虑随机干扰,从确定性和鲁棒性两方面对离线轨迹优化与制导进行了综述。在线轨迹优化与制导方面主要对在线轨迹生成加轨迹跟踪的标准轨迹制导和预测制导两方面进行了综述。最后,提出轨迹优化与制导技术应加强在模型、计算效率、多任务、高精度制导等几个方面的研究。
- 黄长强国海峰丁达理
- 关键词：高超声速滑翔制导
- 基于移动相关的最小二乘地图匹配新算法被引量：4
- 2012年
- 为了提高军用车辆导航数字地图匹配的精度,针对通常匹配方法易出现误匹配和无法消除沿道路方向纵向误差的问题,提出了一种基于移动相关的最小二乘地图匹配新方法。该方法充分利用路网和历史轨迹信息,以多分辨率移动相关性进行匹配路段的搜索和定位,以最小二乘法进行SINS轨迹到待配路段的曲线整体投影,并通过视觉和数学的方法消除车辆偏离道路中心线的偏差影响。跑车实验表明,匹配后定位圆误差极限在1 m以内。该算法简单有效,且能满足高精度的要求,可以为组合导航提供良好辅助信息。
- 龚柏春罗建军李岁劳李欣
- 关键词：组合导航地图匹配最小二乘法
- 单测角相对导航的相对距离重构新算法被引量：2
- 2014年
- 针对空间非合作目标中远程交会的单测角相对导航技术中核心的相对距离重构问题,首次提出了一种基于初值辅助的CCD相对测角/GPS绝对定位的相对距离重构新算法。首先在分析传统重构方法数学本质和优缺点的基础上,以余弦定理为基础,结合GPS历元差分建立了相对距离重构算法模型,然后对该算法的重构误差进行了理论推导和仿真分析。最后对两种工况下相对距离的重构进行了数值仿真。仿真结果表明该算法能够较为精确的重构出相对距离,重构精度取决于辅助初值的精度。因此,该算法具有重要的研究意义和应用价值。
- 龚柏春罗建军马悦
- 关键词：空间非合作目标相对导航
- 高超飞行器平滑再入倾侧角优化设计被引量：1
- 2014年
- 针对高超声速飞行器准平衡滑翔再入问题,根据再入约束特点,分别把初始段和准平滑段的过程约束转化成为倾侧角约束,并对其交接班问题进行了讨论;在倾侧角约束范围内,设计了倾侧角文件,降低了问题的维数,提高了寻优速度;分别以最大纵程与最小总气动加热为性能指标利用罚函数处理,终端约束,将再入约束问题转化为无约束问题;采用遗传算法寻猜测值、模式搜索法求精确解的方式,提高了寻优精度。仿真结果显示,利用本文设计的倾侧角文件规划出的轨迹,能够很好的满足再入过程中的各项约束,且再入轨迹平稳,可为再入轨迹和覆盖区的研究提供参考借鉴。
- 任洋曹林平肖红王骁飞国海峰
- 关键词：高超声速模式搜索法
- 旋转调制寻北方法的误差研究被引量：1
- 2013年
- 采用一个陀螺和一个加速度计可以组成最简单的旋转调制式寻北仪。影响寻北仪寻北精度的误差源有很多,不同误差源对寻北精度有着不同程度的影响。为了研究引起寻北误差的主要误差源对寻北结果的影响,对提出的寻北仪三种方法(二位置、四位置、连续旋转)的公式进行了推导,并采用MATLAB进行了仿真。仿真结果表明,影响寻北仪寻北精度的主要误差源为:初始航向角、陀螺常值漂移、采样时间、转位误差、转台旋转速率(连续旋转方法)、台面倾斜角等。结果可为寻北仪的优化研制提供了理论依据。
- 任鸿飞李岁劳牛振中牛玉礼
- 关键词：寻北
- 基于ICSM-UKF算法的UCAV目标状态估计
- 2012年
- 针对在UCAV对运动目标状态估计时,"当前"统计模型(Current Statistical Model,CSM)中加速度上下限在采样周期内为常数的不合理性,应用模糊自适应控制理论,提出了一种改进的"当前"统计模型(Improved Current Statistical Model,ICSM),给出了模糊隶属度函数;对无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)不具有应对量测噪声统计不精确或未知的自适应性,提出了一种带量测噪声统计估计器的自适应UKF算法;将ICSM-UKF算法与基于"当前"统计模型的EKF算法进行了对比仿真,仿真结果表明该算法具有滤波精度高、稳定性强的优点。
- 丁达理罗建军宋磊马卫华
- 关键词：无人作战飞机无迹卡尔曼滤波自适应
- 改进MPSP的高超声速滑翔飞行器滑翔段制导被引量：3
- 2014年
- 针对多约束条件下高超声速滑翔飞行器滑翔段再入制导问题,提出一种改进的预测-校正制导方法。该方法基于模型预测静态规划(MPSP),将三维轨迹快速在线生成方法作为初值生成器,解决了MPSP制导方法提供猜测值困难、对于初始偏差需要重新计算参考轨迹的问题。建立了基于能量的运动学模型,推导了MPSP预测-校正制导律。探讨了初始下降段对滑翔段的影响因素,针对滑翔段初值干扰和气动参数摄动问题,进行了数字仿真。仿真结果表明,改进的MPSP预测-校正制导方法能够有效利用精确的猜测值,提高了计算效率,对干扰初值和气动摄动具有较强的鲁棒性。
- 国海峰黄长强丁达理肖红
- 关键词：高超声速滑翔制导律
