四川省科技支撑计划(2011SZ0170)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种结合遗传算法的产生式规则方法被引量：1
- 2012年
- 通过将遗传算法与产生式规则方法相结合,进行知识生成,同时,结合评价函数与统计分析,在很大程度上就能够实现知识与规则之间的逻辑联系的建立,就能够在一定程度上表示具有结构性的知识,并提供知识应用的实际解释。同时,通过将遗传算法与产生式规则方法相结合,还能够实现评价函数的动态更新,从而实现了知识库的自主学习与动态更新,使得系统的整体学习能力与自适应性得到提高。
- 张志杰
- 关键词：遗传算法产生式规则自适应
- 基于测距特征向量匹配和模糊控制的室内清洁机器人路径规划被引量：1
- 2012年
- 随机路径规划算法大量用于商品化的室内清洁机器人,但规划效率低下,为此提出一种低成本、高效的改进方法。由于机器人到其四周障碍物的距离随空间位置不同而变化,先使用超声测距模块获得障碍距离并组成特征向量用以区分不同的空间位置;然后,用推土机距离(EMD)进行特征向量匹配,建立并维护碰撞点集;最后,利用模糊控制理论处理碰撞后的旋转角度,完成路径规划过程。实验结果表明,所提方法一方面保留了随机规划的工作趣味性和环境适应性,另一方面大大提高了清洁效率。
- 张志杰
- 关键词：清洁机器人路径规划模糊控制推土机距离
