山东省科技攻关计划(031080124)
- 作品数：6 被引量：181H指数：4
- 相关作者：孟庆春张淑军齐勇魏志强纪筱鹏更多>>
- 相关机构：中国海洋大学更多>>
- 发文基金：山东省科技攻关计划国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 智能机器人及其发展被引量：95
- 2004年
- 智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一 ,具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段 ,阐述了智能机器人研究领域的关键技术 ,总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例 ,最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。
- 孟庆春齐勇张淑军杜春侠殷波高云
- 关键词：智能机器人信息融合智能控制智能人机接口
- 基于概率选择的次优移动Agent迁移策略研究
- 2008年
- 针对原有网络结构开销较大、负载分配不均等缺点,提出一种区域核心式移动Agent服务注册模式.针对移动Agent路由选择问题提出了一种模拟蚁群算法的路由选择新算法,并给出了一种基于概率P的移动Agent迁移策略,改变了传统迁移只按照某种标准下的最优路径进行的模式,使移动Agent可以充分利用网络中的各条符合时延条件的通路进行迁移;模拟自动控制理论中的反馈思想,使移动Agent执行任务的同时,担任修正路由信息的任务,使路由表的信息始终保持次优状态.仿真实验证明,提出的移动Agent迁移体系在收敛速度、容错性、系统开销和迁移时延等方面有明显改进,并且可以有效缓解在网络负载较重的情况下出现的网络节点阻塞以致移动Agent丢失的情况.
- 冯业伟魏志强纪筱鹏
- 关键词：移动AGENT蚁群算法
- 基于自适应背景图像更新的运动目标检测方法被引量：74
- 2005年
- 在运动目标的实时检测中常用的方法是背景图像差分法,但因其缺乏背景图像随监视场景光照变化而及时更新的合理方法,限制了本方法的适应性.对此,本文首先提出了一种基于光流场等技术的自适应背景逼近更新方法,并根据彩色差值模型得到差分图像;然后引入Gauss模型实现运动目标的自适应阈值分割.实验结果表明:本文提出的背景更新方法可随着光照条件的变化实时、准确地更新背景图像,在此基础上提出的基于Gauss模型的自适应阈值分割方法可以实现运动目标的完整分割,这为运动目标的后续识别与理解奠定了基础.
- 魏志强纪筱鹏冯业伟
- 关键词：运动目标检测背景差分光流场图像分割
- 基于D-S理论和神经网络的多传感器信息融合方法被引量：4
- 2005年
- 针对自主式移动机器人,以“海福利-IV”机器人为试验平台,提出了基于神经网络和D-S理论相结合的多传感器信息融合方法,较好的解决了复杂背景环境中多传感器信息融合问题,实现了自主式移动机器人稳定的沿固定轨迹寻线并识别标志,并通过实验证明了此方法的有效性。
- 费云瑞孟庆春齐勇
- 关键词：D-S理论神经网络光电传感器数据融合
- 移动机器人智能寻线导航与策略控制被引量：8
- 2005年
- 寻线导航是移动机器人寻航方式之一,为使机器人沿地面标志线自主运动,并能在适时离线执行任务后自动返航,提出一种具有学习功能的智能寻线导航与策略控制方法以及系统模型,并将其应用于自行开发研制的导医机器人中.基于调制光检测原理,通过状态评判网络对多传感器信息进行融合,通过Q学习方法获得离线走失后的最优控制策略,实现了机器人在各种复杂未知环境下稳定、可靠地工作.实验结果表明,该方法可以有效地提高机器人的适应性和智能度.
- 张淑军孟庆春吴槟费云瑞
- 关键词：自主移动机器人BP网络Q学习
- 基于XML构造文法和COM的智能语音导医平台
- 2006年
- 介绍了如何利用XML作为一种跨平台的数据描述语言的特点,定义与医院业务相关的语音识别文法和语音合成文法,并将COM技术引用到语音导医平台的设计和实现中,以较小的代价实现了导医系统向智能化语音化导医平台的整体升级。
- 吴槟孟庆春
- 关键词：COM技术关键词匹配语义分析
