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基于非线性滤波的永磁直线电机位置与速度估计研究: 永磁直线同步电机直接驱动系统的无位置传感器控制中,需要实现电机的位置及速度估计。针对直线电机直接驱动系统具有强非线性,将一种新的滤波方法 -Unscented卡尔曼滤波（UKF）应用于直线电机无位置传感器驱动系统的非线性...; 余佩琼邵波陆华才杨伟民陈子辰; 关键词：非线性滤波 UNSCENTED卡尔曼滤波永磁直线同步电机无位置传感器; 文献传递

永磁直线同步电动机无位置传感器控制系统的研究被引量：25: 2007年; 永磁直线同步电动机直接驱动系统的无位置传感器控制中,需要实现电机的位置及速度估计。针对直线电机直接驱动系统具有强非线性,将一种新的滤波方法——Unscented卡尔曼滤波(UKF)应用于直线电机无位置传感器驱动系统的非线性状态估计中。UKF采用确定性采样策略,通过UT变换实现状态均值和方差的非线性传播,避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)产生的线性化误差,并且无需计算雅可比矩阵。同时,采用Cholesky因式分解等方法保证滤波递推过程中协方差矩阵的半正定性,有效地避免滤波的发散,提高算法的计算精度。数值仿真及实验结果表明,所给出的算法是可行而有效的。; 余佩琼陆亿红王涌杨伟民陈子辰; 关键词：非线性滤波 UNSCENTED卡尔曼滤波无位置传感器

DSP在永磁直线同步电机控制系统中的应用: 介绍了DSP的特点、分类及应用,阐述了TMS320F2812的系统功能结构、A／D转换模块结构及ADC自动转换流程, 在此基础上提出了TMS320F2812 DSP芯片在永磁直线同步电机位置估算方法中的应用,并给出了系统...; 杨伟民徐月同陆华才余佩琼邵波; 关键词：永磁直线同步电机 DSP 无位置传感器; 文献传递

基于UKF的永磁直线电机进给系统位置与速度估计被引量：8: 2007年; Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在许多非线性估计及控制问题中取得了成功的应用。针对永磁直线同步电机(PMLSM)进给系统的特点,将UKF引入PMLSM的位置与速度估计中,建立了基于UKF的无位置传感器PMLSM进给系统。通过迭代搜索分析滤波器参数对UKF估计性能的影响,并对噪声方差阵参数进行了优化。分别对PMLSM有位置传感器进给系统和无位置传感器进给系统进行了仿真研究。仿真结果表明,UKF具有较高的估计性能,基于UKF的的无位置传感器PMLSM闭环控制系统在宽的速度范围内具有较好的速度响应特性,对初始位置误差具有较快的收敛特性。最后通过实验验证了UKF算法在PMLSM的状态估计中的有效性。; 余佩琼陈子辰; 关键词：UNSCENTED卡尔曼滤波永磁直线同步电机无位置传感器

基于EKF的永磁直线电机无位置传感器进给系统研究被引量：3: 2006年; 永磁直线同步电机(PMLSM)要实现高性能矢量控制,需要知道精确的位置及速度反馈信号.提出了一种基于状态观测器的永磁直线同步电机无位置传感器控制系统,该系统采用扩展Kalman滤波器(EKF)算法对直线电机的位置和速度反馈信号进行估计.在EKF设计的基础上,构建了基于EKF的PMLSM无位置传感器进给系统.系统电流环采用PI控制,其输出用于产生空间矢量PWM电压源型逆变器的控制信号;速度环采用PI控制;由EKF产生位置及速度反馈信号估计值.仿真结果表明EKF能在宽的速度范围内对系统的状态做出精确稳定的估计,基于EKF的永磁直线电机无位置传感器进给系统具有良好的动态响应特性.; 余佩琼陆亿红顾红斐顾伟驷; 关键词：永磁直线同步电机 EKF 无位置传感器

每极每相槽数小于1的永磁直线同步电动机负载特性及其参数的有限元分析被引量：6: 2008年; 永磁直线同步电动机(Permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)采用每极每相槽数小于1(q<1)分数槽结构,解决了运行的平稳性,这种直线电动机的高推力密度特性是PMLSM设计分析的关键问题。基于此,为了分析PMLSM的负载特性,建立基于二维磁场方程的PMLSM有限元分析模型。采用开放边界条件,将边端漏磁对PMLSM的影响加入有限元模型中去,提高了分析精度。从时空相量图出发,设定q<1分数槽绕组的三相电流分布,采用松弛因子法调节α角,对PMLSM额定负载推力进行迭代计算,得到采用瞬时电流法计算的PMLSM负载特性及其参数。同时对试验样机进行参数实测,将有限元计算结果和实测结果进行比较。结果表明,有限元分析模型能够确定PMLSM的负载特性,并获取PMLSM的参数以及功角特性,交、直轴同步电感参数对PMLSM的运行控制具有很大参考意义。; 邵波曹志彤徐月同余佩琼; 关键词：永磁直线同步电动机负载特性

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浙江省自然科学基金(Y104193)