中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF130307)
- 作品数：5 被引量：17H指数：3
- 相关作者：石勇齐自达张红光孙军张连瑜更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学湖北三江航天红峰控制有限公司哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：动力工程及工程热物理金属学及工艺更多>>
- 船用柴油机齿条位置执行器与转速BP神经网络控制研究被引量：5
- 2013年
- 针对柴油机调速系统存在的非线性和时变性,以及传统PID控制效果不理想等特点,研究了船用柴油机转速控制优化问题。利用BP神经网络的自学习能力和自适应能力,对PID控制器的参数进行在线整定。基于BP-PID控制算法与MC9S12XEP100单片机设计了执行器位置控制器软硬件,结果表明:相对于传统PID,BP-PID具有良好的控制效果,抗干扰性和适应性更好,但同时存在运算量较大的问题。在此基础上将柴油机作为控制对象,利用dSPACE半实物仿真平台与MicroAutoBox进行算法验证,结果表明:该算法满足柴油机转速控制性能指标要求,负载突变时转速超调量小于5%,能有效降低负载变化对转速的影响,可以用于实际柴油机转速控制系统研究开发。
- 石勇齐自达孙军张红光沈永来
- 关键词：船用柴油机BP神经网络转速控制
- 基于CMAC神经网络前馈控制的柴油发电机组转速控制研究被引量：5
- 2014年
- 提出了一种小脑模型神经网络(CMAC)前馈负荷控制的柴油机调速策略,利用传统PID来实现反馈控制,保证船用柴油发电机组调速系统的稳定性并抑制扰动,在CMAC神经网络输入信号中加入负荷电流和转速指令,实现对控制器的前馈控制,确保系统的控制响应速度,提高控制精度。经过仿真后,使用MicroAutoBox控制器进行了D6114发电机组配机试验。试验结果表明:机组具有良好的动静态特性,标定负载突变超调6.2%,稳定时间2.8s,完全满足二级电站对柴油机调速系统的要求。
- 石勇齐自达张连瑜张红光
- 关键词：柴油机发电机组CMAC神经网络试验验证转速控制
- 基于误差敏感分析的Stewart平台参数辨识方法被引量：2
- 2013年
- 针对Stewart平台参数辨识问题,提出基于误差敏感分析的参数辨识方法.通过建立Stewart动平台在不同位置点的位姿误差模型,得到Stewart平台结构参数辨识方法,该方法解析了Stewart平台在不同位姿下,结构参数变化及对其输出的敏感性.利用数值法构造出误差影响敏感矩阵,可辨识系统结构参数.通过实例计算与修正,Stewart平台位置误差从4.8 mm降到到1.12 mm,角度误差从5.4°降到1.05°,验证了该辨识方法是有效可行的.
- 石勇刘文涛
- 关键词：STEWART平台
- 电磁执行器动态性能分析与研究被引量：4
- 2013年
- 本文对柴油机调速用比例电磁铁式执行器的结构和工作原理进行了分析,使用Maxwell软件和Simplorer仿真软件建立了电磁执行器模型,模拟电磁执行器突加、突泄电压时的动态响应时间和在不同电压情况下的电磁执行器响应时间,将仿真结果与实际测量的响应时间进行了对比和分析,并分析了线圈匝数,运动件质量等参数与动态响应时间的关系,试验验证了建立的电磁执行器模型和动态特性仿真的正确性。
- 张连俞石勇高明春齐自达
- 关键词：比例电磁铁动态仿真ANSOFT
- 船用柴油机转速控制系统辨识及自适应控制技术仿真研究被引量：2
- 2014年
- 船用柴油机具有非线性和时变性,而传统PID控制器无法优化参数,以适应柴油机不同工况下的调速控制要求。因此,为实现柴油机转速自适应控制,一种基于BP神经网络参数优化和Wiener神经网络模型辨识器的PID自整定控制器被提出。在该控制器中,柴油机非线性模型采用Wiener模型描述,并通过神经网络算法优化辨识。利用辨识的模型求出被控对象输出对控制输入变化的灵敏度信息,并用于优化PID参数,提高了参数收敛速度。此外,在该控制器的优化目标评价函数引入相对偏差,以满足不同转速下的控制误差。利用dSPACE开发了该控制技术的半物理仿真平台,仿真在50%额定负荷,柴油机转速交替从1100(RPM)变化到1500(RPM)过程下,采用自适应控制器,速度波动率小于0.81%,稳态响应时间小于6.5s,模型仿真验证该自适应控制可满足的柴油机转速控制要求。
- 石勇宋恩哲
- 关键词：船用柴油机自适应控制器
